发生车祸后是否要诉讼，需根据具体情况判断，以下分情况说明：

1. 若事故责任明确且赔偿协商顺利

   • 无需诉讼：若事故责任清晰（如交警已出具责任认定书），且双方对赔偿金额、方式等无争议，可直接通过协商或保险公司理赔解决，无需启动诉讼程序。
   • 操作建议：签订书面赔偿协议，明确赔偿项目、金额及支付时间，并保留相关证据（如医疗费票据、误工证明等），以防后续纠纷。

2. 若存在以下情形，建议诉讼

   • 责任认定争议：若对交警出具的责任认定书不服，或双方对事故责任划分有争议，可通过诉讼申请法院重新认定责任。
   • 赔偿协商失败：若对方拒绝赔偿或赔偿金额明显低于合理范围（如未覆盖医疗费、误工费、残疾赔偿金等），可通过诉讼主张权益。
   • 对方拒不履行：若已达成赔偿协议但对方拒不履行，可通过诉讼申请强制执行。

诉讼流程及注意事项：

1. 准备起诉材料

   • 民事起诉状：需包含原被告信息、诉讼请求（如赔偿金额）、事实与理由（事故经过、责任认定及索赔依据）等，并由原告签名或盖章。
   • 证据材料：包括事故认定书、医疗证明（病历、发票）、误工证明、护理证明、交通费票据、伤残鉴定报告（如适用）等。
   • 身份证明：原告身份证复印件或其他有效身份证明文件。
   • 授权委托书及代理人身份证明（如委托他人代理）：需提交授权委托书及代理人身份证明文件。

2. 选择管辖法院

   • 事故发生地法院：便于法院实地调查和核实证据（如现场勘查、证人证言）。
   • 被告住所地法院：便于后续执行判决，尤其是当被告在当地有财产时。
   • 选择建议：综合考虑交通便利程度、诉讼成本及证据收集便利性，选择对自己更有利的法院。

3. 提交起诉材料并缴纳诉讼费

   • 提交材料：将起诉材料及证据一并提交给选定的法院立案庭。
   • 缴纳诉讼费：根据诉讼请求金额预缴案件受理费，具体金额按《诉讼费用交纳办法》确定。

4. 参与庭审过程

   • 开庭审理：法院安排开庭时间，通知双方当事人参加。
   • 举证质证：原告出示证据材料，接受被告质证；同时有权对被告证据进行质证。
   • 法庭辩论：双方就案件事实、法律适用等问题进行辩论。
   • 最后陈述：双方表达最终诉求和意见。

5. 等待法院判决与执行

   • 法院判决：法院根据查明事实和法律规定作出判决，明确双方权利义务及赔偿金额。
   • 执行判决：若被告未履行义务，原告可在规定时间内申请强制执行，法院将采取查封、扣押、拍卖等措施。

6. 注意事项

   • 诉讼时效：交通事故诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利被侵害时起计算，逾期可能丧失胜诉权。
   • 证据保留：妥善保管所有与案件相关的证据材料，以备不时之需。
   • 专业协助：鉴于诉讼程序复杂，建议全程由专业律师协助，以确保权益充分保护。

总结：发生车祸后是否诉讼，需根据事故责任、赔偿协商情况及对方履行意愿综合判断。若协商无果或存在争议，诉讼是维护权益的有效途径。如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询。