执行终结是指在执行程序中，因出现特定情况导致执行无法或无需继续进行，从而依法结束执行程序的一种法律制度。以下是关于执行终结的详细法律规定及解释：
一、执行终结的法定情形
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十八条及相关司法解释的规定，执行终结主要适用于以下几种情形：
申请人撤销申请：申请执行人基于自身意愿，主动向法院提出撤销执行申请，经法院审查确认后，裁定终结执行。这体现了当事人对诉讼权利的自主处分。例如，申请执行人因与被执行人达成和解协议，决定不再继续执行，即可向法院申请撤销执行申请。
据以执行的法律文书被撤销：作为执行依据的法律文书（如判决书、裁定书、调解书等）若被依法撤销，则执行失去合法基础，必须终结执行。例如，生效判决被上级法院撤销，原执行程序即应终结。
被执行人死亡且无遗产可供执行：当被执行人为公民且已死亡，其无遗产可供执行，又无义务承担人时，执行程序无法继续，应裁定终结执行。例如，被执行人死亡后，其遗产已被分配完毕，且无其他财产可供执行。
追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡：此类案件具有人身专属性，权利人死亡后，执行目的无法实现，故应终结执行。例如，追索赡养费的案件中，权利人（即申请执行人）死亡，执行程序即应终结。
被执行人无力偿还借款：被执行人因生活困难无力偿还借款，且无收入来源和劳动能力，继续执行无法实现债权，应裁定终结执行。例如，被执行人因残疾或重大疾病导致无劳动能力，且无其他财产可供执行。
人民法院认为应当终结执行的其他情形：这是一个兜底条款，用于涵盖其他符合终结执行条件的情形。例如，被执行人下落不明超过一定期限且无财产可供执行，法院可裁定终结执行。
二、终结执行裁定的制作与送达
法院在作出终结执行裁定时，应制作裁定书，明确载明终结执行的事由和法律依据，并及时送达当事人。终结执行的裁定一经送达，即产生法律效力，当事人不得上诉。
三、终结执行的效力与后果
程序上：执行终结的裁定生效后，执行程序即告结束，法院不再对该案进行执行。这意味着，除非出现法定恢复执行的情形，否则法院将不再采取任何执行措施。
实体上：执行终结并不意味着否认或推翻原法律文书所确认的权利，只是法院不再通过执行程序强制保障权利的实现。权利人仍可通过其他途径（如协商、诉讼等）寻求救济。例如，权利人可以与被执行人重新协商还款计划，或者通过其他法律程序追究被执行人的责任。
四、终结执行后的恢复执行
在某些情况下，终结执行的案件可能恢复执行。例如：
五、对终结执行行为的救济
当事人、利害关系人对终结执行行为不服的，可以在收到终结执行裁定书之日起六十日内，依照民事诉讼法的规定提出异议。法院应对异议进行审查，并作出相应处理。超出期限提出异议的，法院不予受理。
总结与建议：
执行终结是执行程序中的一项重要制度，它确保了执行程序的合法性、公正性和高效性。在执行过程中，若出现上述法定情形之一，法院应依法裁定终结执行，并严格按照规定制作和送达裁定书，同时保障当事人的合法权益和救济途径。如果您对执行终结的具体情形、程序要求或法律后果有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。