关于您提出的“一二审能否申请鉴定”的问题，结合相关法律法规及司法实践，我可以为您详细解答如下：
一、一审中申请鉴定
在一审过程中，当事人如果认为需要对某些专门性问题进行鉴定，以查明案件事实，完全有权在举证期限内提出鉴定申请。这是当事人行使诉讼权利的一种重要方式，有助于法院更准确地认定事实，作出公正判决。
二、二审中申请鉴定
对于一审未申请鉴定，二审时是否可以申请的问题，答案是肯定的，但需满足一定条件。二审法院会根据案件的具体情况、当事人提供的证据和理由，以及诉讼效率和公平原则，综合判断是否允许当事人的鉴定申请。
存在正当理由：
- 如果当事人在一审中因不可预见、不可避免的客观原因（如自然灾害、严重疾病等）未能及时提出鉴定申请，或者一审法院未充分释明鉴定相关权利和义务导致当事人未申请鉴定，二审法院可能会考虑允许鉴定申请。
司法实践需要：
- 在司法实践中，如果二审时出现了新的证据或理由，使得鉴定成为查明案件事实的必要手段，二审法院通常会考虑当事人的鉴定申请。特别是在涉及专业技术领域的案件中，鉴定结论的作用更为突出。
申请程序与法院审查：
- 当事人在二审中申请鉴定时，应向法院提交书面鉴定申请，明确鉴定事项、理由以及所依据的证据材料等。
- 二审法院会对当事人的鉴定申请进行审查，判断是否符合法律规定且有必要进行鉴定。如果法院认为鉴定申请有必要，将会指定鉴定机构进行鉴定。
三、不可申请或可能不被批准的情形
当事人自身原因：
- 如当事人在一审中因自身疏忽、懈怠或故意等主观原因未申请鉴定，且无正当理由或一审法院过错的情况，二审法院通常不会允许其再申请鉴定。
影响诉讼效率或公平：
- 如果二审允许申请鉴定会导致诉讼过程过度拖延，影响司法效率，或者可能对其他当事人的合法权益造成不利影响，法院也可能不批准该申请。
一审已放弃鉴定：
- 如果一审时当事人已经明确表示放弃鉴定，且无正当理由在二审中再次提出鉴定申请，二审法院通常不会批准该申请。
四、建议与注意事项
- 当事人在诉讼过程中应时刻保持警惕，及时行使自己的诉讼权利，避免因疏忽或懈怠而丧失申请鉴定的机会。
- 在提出鉴定申请时，应准备充分的证据和理由以支持其申请，并遵循相应的程序和法律规定。
- 如申请获准，应积极配合鉴定机构的工作，提供必要的材料和协助，以确保鉴定工作的顺利进行。
综上所述，一审未申请鉴定并不妨碍当事人在二审时提出鉴定申请，但能否获得法院的批准需根据案件的具体情况以及当事人提供的证据和理由来判断。希望以上解答能对您有所帮助。