您好，关于境外作案如何取证的问题，这是一个涉及国际执法司法合作和复杂法律程序的领域。以下是我为您详细梳理的境外取证流程和要点：
一、前期准备与规划
组建专业团队：
- 境外取证需要一支由专办检察官、经验丰富的刑侦和技侦民警组成的团队，确保全方位覆盖取证需求。
充分研判案情：
- 在出境前，团队需对案件进行详尽的研判，包括犯罪嫌疑人的作案手法、逃跑路线、可能的藏匿地点等，为后续取证工作提供明确方向。
制定完备方案：
- 根据案情研判结果，制定详细的取证方案，包括取证目标、方法、时间节点等，确保取证工作有条不紊地进行。
对接境外司法机关：
- 提前与境外司法机关进行沟通，了解当地的法律程序、取证要求等，为取证工作做好铺垫。同时，完成取证事宜的翻译工作，确保沟通顺畅。
二、境外取证实施
遵循当地法律：
- 在境外取证过程中，必须严格遵守当地的法律法规，尊重当地司法主权，不得采取非法手段获取证据。
利用国际执法合作机制：
- 充分利用国际执法合作机制，如通过国际刑警组织、双边或多边司法协助条约等渠道，请求境外司法机关协助取证。
- 在欧盟等区域内，可以利用《欧洲调查令》等制度化工具，简化跨境取证流程。
高效沟通协调：
- 与境外司法机关保持密切沟通，及时说明取证目的和要求，协调工作进度，确保取证工作顺利进行。
- 对于电子证据等新型证据形式，需特别关注其获取、保存和提交的法律要求。
注重证据保全：
- 在取证过程中，要注重证据的保全工作，确保证据的完整性和真实性。对于易灭失的证据，如电子数据等，需及时采取保全措施。
三、后续处理与利用
证据审查与认定：
- 取证完成后，需对获取的证据进行审查与认定，确保其符合国内法律要求，能够作为定案依据。
- 对于境外获取的证据，可能需要进行翻译、公证等程序，以确保其在国内法庭上的法律效力。
与国内司法程序衔接：
- 将境外取证结果与国内司法程序进行有效衔接，确保案件能够顺利进入审判阶段。
- 在必要时，可以邀请境外司法机关或专家出庭作证，增强证据的说服力。
总结经验与教训：
- 对境外取证过程进行总结，分析成功经验和不足之处，为今后的涉外案件办理提供参考和借鉴。
四、特殊情境下的取证策略
- 跨境电子取证：随着网络犯罪的增加，跨境电子取证成为新挑战。需关注《跨境获取电子证据的相关法规和指令草案》等国际法规，利用《电子证据保存令》和《电子证据提交令》等工具高效取证。
- 非欧盟区域取证：在非欧盟区域或国家间取证时，需更加关注政治、社会、法律差异导致的障碍，加强国际合作与交流，共同打击犯罪。
五、案例参考
以您提到的上海警方在A国S市发生的抢劫案为例，该案中上海市检察机关适时介入工作，引导侦查方向，并成立赴A国S市的取证调查组。调查组在出境前进行了充分的准备工作，包括审讯犯罪嫌疑人、案件会商、与境外司法机关对接等。在境外取证过程中，调查组遵循当地法律，利用国际执法合作机制，高效沟通协调，最终成功获取了关键证据，为案件的顺利办理提供了有力支持。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在境外取证过程中遇到任何具体问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询专业律师或相关司法机关。