针对您提出的问题，即车辆登记在您名下，但实际由他人使用，现在您希望对方将车辆过户回去而对方不同意，您打算通过法律程序来解决这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，车辆作为动产，其所有权通常以登记为准。但在此情况下，虽然车辆登记在您名下，若您能提供充分证据证明车辆的实际所有权应归属于对方（例如购车合同、付款凭证、双方之间的协议等），那么您在法律上是有依据要求对方进行过户的。

接下来，针对您希望走法律程序解决这一问题，我建议您按照以下步骤进行：

1. 收集证据：

   • 购车合同、付款凭证等证明车辆购买及资金流向的文件；
   • 双方之间关于车辆使用、所有权归属的书面协议或聊天记录等；
   • 其他能够证明车辆实际所有权应归属于对方的证据。

2. 咨询律师：

   • 在收集到足够证据后，建议您咨询一位专业律师，以了解您的具体法律权益和可能的诉讼策略；
   • 律师将根据您提供的证据和情况，为您制定合适的法律方案。

3. 提起诉讼：

   • 在律师的指导下，您可以向法院提起诉讼，要求对方履行过户义务；
   • 诉讼过程中，您需要提交相关证据，并可能需要进行法庭辩论等程序。

4. 执行判决：

   • 如果法院最终判决对方需要履行过户义务，但对方仍不履行，您可以向法院申请强制执行；
   • 法院将采取相应措施，如查封、扣押车辆等，以迫使对方履行过户义务。

在整个法律程序过程中，我建议您保持冷静和理性，积极配合律师的工作，并遵循法院的指导和要求。同时，也要做好可能面临一定法律风险和成本的准备，包括诉讼费用、律师费用以及可能的时间成本等。

最后，我想强调的是，虽然法律程序可以为您提供一种解决纠纷的途径，但最好还是通过协商和沟通来解决问题。如果可能的话，您可以尝试与对方再次进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。如果协商无果，再考虑通过法律程序来维护自己的权益。