私刻公章并拿回自己的东西，这一行为是否犯法，需要分情况讨论：

1. 私刻公章的违法性：

   • 私刻公章本身即构成违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。这意味着，无论私刻公章的目的是什么，只要实施了这一行为，就可能面临刑事处罚。

2. 拿回自己东西的合法性分析：

   • 如果拿回的是自己的合法财产，且没有侵犯他人的合法权益，那么这一行为本身在民事法律关系上可能是合法的。但是，如果通过私刻公章这一非法手段来实现这一目的，那么整个行为的性质就发生了变化。
   • 私刻公章后，利用该公章进行任何法律行为（包括拿回自己的东西），都可能被视为伪造公文、证件、印章后的后续犯罪行为，如诈骗、职务侵占等，具体取决于行为的性质和后果。

3. 综合判断：

   • 私刻公章并拿回自己的东西，这一行为整体上是违法的。因为私刻公章本身已经构成了犯罪，而利用该公章进行的其他行为，无论其初衷如何，都可能因公章的非法性而受到牵连，导致整个行为的违法性。
   • 此外，即使拿回的是自己的东西，但如果这一行为侵犯了他人的合法权益（如通过欺骗手段拿回，或拿回过程中损坏了他人财物），那么还可能构成其他犯罪，如诈骗罪、故意毁坏财物罪等。

法律建议：

• 如果你认为自己的东西被他人非法占有，应该通过合法途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼、申请仲裁等。
• 切勿采取私刻公章等非法手段来解决问题，这不仅无法有效维护自己的权益，还可能让自己陷入更大的法律困境。

可能后果：

• 如果私刻公章并拿回自己的东西，一旦被发现，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利，并处罚金。
• 同时，还可能因侵犯他人合法权益而承担民事赔偿责任。

总之，私刻公章并拿回自己的东西是违法的，且可能带来严重的法律后果。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。