结论：假冒注册商标罪货物被公安扣押后能否拿回，需视具体情况而定，主要取决于货物的性质、案件的处理结果以及相关法律程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、货物性质与扣押目的
作为证据的货物：
- 如果扣押的货物是作为犯罪证据使用的，比如用于证明假冒注册商标行为的实物，那么在案件侦查、起诉和审判过程中，这些货物通常会被作为关键证据保留。
- 在案件审理终结，且货物不再作为证据需要时，如果货物属于合法财产（尽管涉及假冒行为，但货物本身可能具有价值，如原材料、包装等非侵权部分），且未被法院判决没收，那么您有可能通过法律程序申请返还。
作为违法所得的货物：
- 如果扣押的货物被认定为违法所得，即直接通过假冒注册商标行为获得的财物，那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这些货物可能会被法院判决没收，上缴国库。
- 在这种情况下，您通常无法再拿回这些货物。
二、案件处理结果
案件撤销或无罪判决：
- 如果案件最终被撤销或您被判决无罪，那么扣押的货物应当被返还给您，因为此时您并未被认定有犯罪行为，扣押货物的法律依据已不存在。
有罪判决但货物未被没收：
- 即使您被判决有罪，但如果法院并未判决没收扣押的货物（比如货物并非直接违法所得，或具有其他合法用途），那么您仍然有权申请返还。
有罪判决且货物被没收：
- 如前所述，如果货物被法院判决没收，那么您将无法再拿回这些货物。
三、法律程序与申请返还
申请返还的程序：
- 如果您认为扣押的货物应当被返还，可以在案件处理过程中或处理结束后，向办案机关（如公安局、检察院或法院）提出书面申请，说明返还的理由和依据。
- 办案机关会根据相关法律法规和案件具体情况，对您的申请进行审查，并作出决定。
法律救济途径：
- 如果您对办案机关的决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼（如果扣押行为属于行政行为）或向上一级法院申诉（如果扣押行为发生在刑事诉讼过程中）。
四、实际操作建议
及时咨询律师：
- 在处理此类问题时，建议您及时咨询专业律师，特别是擅长知识产权领域的律师，他们可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
保留相关证据：
- 您应当保留与扣押货物相关的所有证据，如购买凭证、货物清单、照片或视频等，以便在申请返还时提供有力支持。
关注案件进展：
- 您应当密切关注案件的进展情况，及时了解扣押货物的处理状态，以便在适当的时候提出申请或采取其他法律措施。
总结：假冒注册商标罪货物被公安扣押后能否拿回，取决于货物的性质、案件的处理结果以及相关法律程序。如果您认为扣押的货物应当被返还，建议及时咨询专业律师并按照法律程序提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。