亲人未判刑却被关在看守所三年，这属于超期羁押的情况，必须立即采取行动维护其合法权益，具体建议如下：
了解具体羁押原因与案件进展
- 首先，需要明确亲人被羁押的具体原因，即涉嫌何种犯罪。这可以通过与看守所沟通、查阅相关法律文书或委托律师进行会见和阅卷来了解。
- 同时，要了解案件的进展情况，包括是否已经提起公诉、是否正在审理中、是否有延期审理或补充侦查的情况等。这些信息对于判断是否存在超期羁押至关重要。
向相关部门提出申诉或控告
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权对超期羁押提出申诉或控告。
- 可以向办案机关（如公安局、检察院）提出书面申诉，要求解除超期羁押或变更强制措施。如果办案机关未予答复或答复不满意，还可以向其上级机关或同级人民检察院提出控告。
申请取保候审或监视居住
- 如果亲人符合取保候审或监视居住的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），可以向办案机关提出申请。
- 取保候审或监视居住可以暂时解除亲人的羁押状态，使其能够在一定程度上恢复自由，同时等待案件的进一步审理。
寻求法律援助或委托律师
- 在这种情况下，寻求专业的法律援助或委托一位有经验的律师是至关重要的。律师可以深入了解案件情况，为亲人提供专业的法律意见和辩护。
- 律师还可以协助与办案机关沟通，提出申诉或控告，申请取保候审或监视居住等，以最大程度地维护亲人的合法权益。
关注案件审理进程，及时提出异议
- 在案件审理过程中，要密切关注审理进程，确保审理活动在法定期限内完成。
- 如果发现审理过程中存在违法行为或超期审理的情况，可以及时向法庭提出异议，要求法庭依法处理。
行动建议：
- 尽快与亲人取得联系（如果可能的话，通过律师会见），了解其身体状况和心理状态，给予必要的支持和安慰。
- 收集并整理与案件相关的所有证据和材料，以便在需要时提供给律师或办案机关。
- 保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和律师的工作情况，共同制定应对策略。