是的，酒驾后车辆被扣，通常需要先缴纳罚款才能取回车辆，但具体流程和要求需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 行政处罚与车辆扣留的关系

根据《道路交通安全法》第九十一条，酒驾（包括饮酒驾驶和醉酒驾驶）会面临行政处罚，包括罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等。车辆被扣留是行政强制措施，目的是调查违法行为或保障后续处罚执行。

• 若仅涉及行政处罚（如饮酒驾驶）：需先接受处罚（如缴纳罚款、暂扣驾驶证），完成手续后，交警部门会通知取车。罚款是处罚的一部分，未缴纳可能影响取车流程。
  
• 若涉及刑事责任（如醉酒驾驶构成危险驾驶罪）：车辆可能被作为证据扣留，需等待刑事案件处理完毕（如法院判决后）才能取车。此时取车条件可能更复杂，需配合司法程序。

2. 取车的具体流程

• 缴纳罚款：罚款是行政处罚的常见形式，未缴纳可能导致车辆无法放行。但需注意：罚款金额和缴纳方式需以《行政处罚决定书》为准，不可自行协商或拖延。
  
• 完成其他处罚：如暂扣驾驶证、参加交通安全教育等，需全部履行后才能取车。
  
• 车辆检验与放行：部分情况下，车辆可能需经过技术检验（如排除故障）后才能放行，但此要求与酒驾处罚无直接关联，需根据实际情况判断。

3. 特殊情况处理

• 对处罚有异议：若认为处罚不当（如罚款金额过高、扣车程序违法），可依法申请行政复议或提起行政诉讼。但在此期间，车辆可能仍被扣留，需权衡利弊。
  
• 经济困难无法缴纳罚款：可向交警部门说明情况，申请分期缴纳或延期缴纳，但需提供相关证明（如贫困证明），且不影响车辆扣留的合法性。

4. 法律风险提示

• 拖延取车的后果：车辆长期扣留可能产生停车费等额外费用，需自行承担。若因未缴纳罚款导致车辆被强制拍卖，可能面临更大损失。
  
• 拒不配合的后果：若拒绝接受处罚或取车，可能被认定为“逃避处罚”，加重法律责任（如吊销驾驶证、拘留等）。

建议：尽快联系扣车交警部门，确认具体处罚内容和取车流程，按要求完成罚款缴纳和其他处罚手续。如有疑问或争议，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导。