在未成年借车给未满十八岁的人驾驶的情况下，责任认定主要依据双方的过错程度以及相关法律法规的规定，一般来说，出借方（即借车的未成年人）和驾驶方（未满十八岁的驾驶人）都可能需要承担一定的责任。以下从几个角度详细分析：
出借方的责任：
- 过错原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果出借方（未成年人）在借车时知道或应当知道驾驶方（未满十八岁）无驾驶资格或不具备驾驶能力，仍然出借车辆，那么出借方就存在过错，应当承担相应的责任。
- 监护人责任：由于出借方是未成年人，其民事行为能力受到限制，因此其监护人可能需要承担一定的监护责任。如果监护人未尽到监护职责，导致未成年人出借车辆并引发事故，监护人也可能需要承担相应的法律责任。
驾驶方的责任：
- 无证驾驶：未满十八岁的人通常不具备驾驶资格，如果其驾驶车辆上路，就构成了无证驾驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，无证驾驶是违法行为，驾驶人需要承担相应的法律责任，包括罚款、拘留等行政处罚，以及如果造成事故，还需要承担民事赔偿责任。
- 过错责任：如果驾驶方在驾驶过程中存在过错（如超速、酒驾、违规变道等），导致事故发生，那么驾驶方需要承担主要的过错责任。
车辆所有人的责任（如果出借方不是车辆所有人）：
- 管理责任：如果车辆所有人知道或应当知道出借方和驾驶方的情况，仍然允许出借，那么车辆所有人也可能需要承担一定的管理责任。
实际案例与法律后果：
- 在实际案例中，法院会根据双方的过错程度、事故发生的具体情况以及相关法律法规的规定，来判定各方应承担的责任比例。
- 如果事故造成人员伤亡或财产损失，各方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、护理费、交通费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金以及财产损失等。
- 在某些情况下，如果出借方或驾驶方的行为构成犯罪（如交通肇事罪），还可能面临刑事处罚。
建议与措施：
- 对于未成年人及其监护人来说，应加强对未成年人的教育和监管，避免其出借车辆或驾驶车辆上路。
- 对于车辆所有人来说，应妥善管理自己的车辆，避免将车辆出借给无驾驶资格或不具备驾驶能力的人。
- 如果发生事故，应及时报警并保护现场，同时积极配合相关部门的调查和处理工作。
总结与提醒：
未成年借车给未满十八岁的人驾驶是一种高风险行为，不仅可能危及双方的生命安全，还可能引发法律纠纷和赔偿责任。因此，建议各方严格遵守相关法律法规的规定，避免此类行为的发生。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。