一审刑期已满的情况下，家属不办理取保候审（实际应为释放手续，因刑期已满无需取保）不会影响罪犯的释放，但可能影响后续安置与权利行使。以下是具体分析：

1. 刑期已满的法律后果
   根据《刑事诉讼法》第260条，罪犯服刑完毕的，监狱应当按期释放并发给释放证明书。刑期届满是法定释放事由，无需家属申请或同意，监狱必须依法释放。即使家属未办理任何手续，罪犯也会在刑期届满当日被释放。

2. 家属不配合可能影响的事项

   • 接返与安置：若家属不接返，罪犯需自行离开监狱。部分监狱可能协助联系当地司法所或救助机构，但罪犯可能面临临时生活困难（如无住所、无经济来源）。
     
   • 财产与物品领取：罪犯个人财物需由家属或本人签字领取。若家属不配合，可能需通过监狱协调或后续法律程序解决。
     
   • 户籍与社保恢复：释放后需办理户籍登记、社保接续等手续，若家属不协助，罪犯可能需自行奔波或委托他人办理。

3. 特殊情形处理

   • 罪犯无家属或家属拒不配合：监狱会通知罪犯户籍地派出所或司法所，由当地部门协助安置。
     
   • 罪犯未成年或生活不能自理：监狱可能联系民政部门或社会福利机构介入，确保基本生活保障。

建议：

• 若您是家属，建议主动联系监狱了解释放流程，协助罪犯顺利回归社会。
  
• 若您是罪犯本人，可向监狱管教人员说明情况，请求协助联系家属或社会救助机构。
  
• 如有其他法律问题（如财产纠纷、安置争议等），可直接向我咨询，我会结合具体情形提供解决方案。