结论：针对个人借用公司2万元十年未还的情况，你可以通过协商、诉讼或仲裁（如果合同中有仲裁条款）等方式来追讨欠款。具体选择哪种方式，需根据实际情况和证据情况来决定。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
   • 建议：首先，你可以尝试与借款人进行协商，了解其未还款的原因，并尝试达成还款协议。在协商过程中，可以明确还款期限、利息等条款，以便后续执行。
   • 可能后果：如果协商成功，借款人愿意还款，那么问题将得到圆满解决。如果协商失败，借款人拒绝还款或无法达成一致意见，则需要考虑其他法律途径。

2. 诉讼解决：

   • 法律背景：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求借款人返还借款并支付逾期利息。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
   • 建议：在提起诉讼前，你需要收集好相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明借款事实和借款人的违约行为。同时，你需要了解诉讼流程和相关法律规定，以便更好地维护自己的权益。
   • 计算公式（若涉及利息计算）：
     • 假设借款合同中约定了年利率为\(r\)（以小数形式表示，如5%则为0.05），借款金额为\(P\)（本题中为2万元），借款期限为\(t\)年（本题中为10年），则逾期利息\(I\)的计算公式为： \(I = P \times r \times t\)
     • 但需注意，如果约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超过部分的利息法院不予支持。
   • 可能后果：如果法院判决借款人还款，而借款人仍不履行判决，你可以申请强制执行，法院将依法对借款人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行还款义务。

3. 仲裁解决（如果合同中有仲裁条款）：

   • 法律背景：如果借款合同中约定了仲裁条款，即双方同意在发生争议时提交仲裁机构进行仲裁，那么你可以根据仲裁条款向约定的仲裁机构申请仲裁。
   • 建议：在申请仲裁前，你需要仔细阅读借款合同中的仲裁条款，了解仲裁机构、仲裁规则等相关信息。同时，你需要准备好相关证据和仲裁申请书等材料。
   • 可能后果：仲裁机构将依法进行仲裁，并作出仲裁裁决。如果借款人仍不履行仲裁裁决，你可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向法院申请强制执行仲裁裁决。

进一步思考：

• 在处理此类纠纷时，除了考虑法律途径外，还可以考虑借款人的实际情况和还款能力。如果借款人确实存在经济困难，无法一次性还清欠款，你可以考虑与其协商分期还款等方案。
• 同时，你也需要关注诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。在本题中，虽然借款已经十年未还，但如果你在此期间内有向借款人催讨欠款的证据（如聊天记录、催款函等），则可以中断诉讼时效，重新计算三年诉讼时效期间。因此，你需要收集好相关证据，以证明你在诉讼时效期间内主张过权利。

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