核心结论：骑车撞上保洁车导致人员严重受伤，需要从紧急处理、责任认定、赔偿处理、法律程序这几个方面来综合应对。以下是详细说明：

1. 紧急处理

   • 现场救助：首要任务是确保受伤人员的生命安全。立即拨打120急救电话，对伤者进行必要的现场急救措施，如止血、保持呼吸道通畅等，等待专业医疗人员到来。
   • 保护现场：同时，要保护好事故现场，不要随意移动车辆和物品，以便后续交警进行事故勘查和责任认定。如果因救助伤者必须移动现场物品，应当做好标记。
   • 报警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况等信息。

2. 责任认定

   • 交警调查：交警到达现场后，会进行勘查、询问当事人和证人、调取监控等工作，以查明事故发生的原因和经过。
   • 责任划分：根据调查结果，交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方在事故中的责任比例。责任认定通常考虑多种因素，如骑车人是否遵守交通规则（如是否闯红灯、逆行、超速等）、保洁车是否在规定区域停放或作业、保洁车是否有明显的警示标识等。
   • 复核申请：如果对交警的责任认定不服，可以在收到认定书之日起三日内向上一级交警部门提出书面复核申请。

3. 赔偿处理

   • 协商赔偿：在责任明确后，双方可以就赔偿事宜进行协商。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等因治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果伤者构成伤残，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费等；造成死亡的，还包括丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 保险理赔：如果骑车人或保洁车一方购买了相关保险（如交强险、商业三者险等），可以向保险公司报案，按照保险合同的约定进行理赔。保险公司会在责任范围内对伤者的损失进行赔偿。
   • 诉讼解决：如果双方无法就赔偿事宜达成一致，伤者或其家属可以向法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。法院会根据事故责任认定、相关证据和法律规定，判决责任方赔偿相应的损失。

4. 法律程序

   • 诉讼流程：如果进入诉讼程序，伤者或其家属需要准备起诉状、相关证据材料（如事故责任认定书、医疗费用单据、误工证明等），向有管辖权的法院提起诉讼。法院会受理案件后，安排开庭审理，双方进行举证、质证和辩论，最终法院会作出判决。
   • 执行程序：如果判决生效后，责任方不履行赔偿义务，伤者或其家属可以向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结、划拨等措施，强制责任方履行赔偿义务。

在处理此类事故时，建议各方保持冷静，积极配合相关部门的工作，依法维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。