结论：父亲不顾家出走20多年，从法律和道德两个层面来看，子女在特定情况下仍有权要求父亲承担一定的责任或义务，但具体能否实现以及实现的方式，需结合实际情况和法律规定来综合判断。
法律层面分析：
赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否尽到抚养义务而免除。然而，在实际操作中，如果父亲长期未履行抚养义务，且子女因年幼或其他原因无法独立生活时，子女在成年后要求父亲承担赡养义务可能会面临一定的法律和道德争议。但法律并未明确规定，在父亲长期未尽抚养义务的情况下，子女可以完全免除赡养义务。
- 如果父亲现在生活困难或需要照顾，子女在有能力的情况下，仍应考虑给予一定的帮助和支持，这是法律规定的义务，也是中华民族的传统美德。
财产分割与继承：
- 如果父亲出走期间未对家庭财产进行分割或处理，且现在家庭财产涉及继承问题，那么子女作为法定继承人，有权参与财产的分割和继承。但具体份额和分配方式需根据法律规定和实际情况来确定。
- 如果父亲出走期间与他人形成了新的家庭关系或产生了其他财产纠纷，这些情况可能会对子女的继承权产生影响。子女在主张继承权时，需要了解并考虑这些因素。
诉讼时效：
- 对于父亲长期未履行抚养义务的情况，子女如果想要通过法律途径追究父亲的责任，需要注意诉讼时效的问题。一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但具体诉讼时效的起算点和期间可能因案件性质和法律规定而有所不同。
道德层面分析：
- 从道德角度来看，父亲不顾家出走20多年，无疑是对家庭和子女的不负责任。这种行为给子女带来了极大的心理创伤和生活困难。因此，子女在情感上可能难以接受父亲现在的回归或要求。
- 然而，道德并不能完全替代法律。即使子女在情感上无法原谅父亲，但在法律上，他们仍需履行一定的义务和责任。当然，这并不意味着子女必须无条件地接受父亲的一切要求或行为。
建议与行动：
沟通与协商：
- 如果父亲现在希望回归家庭或要求子女承担一定的责任，子女可以尝试与父亲进行沟通和协商。通过坦诚地交流彼此的想法和感受，寻求一个双方都能接受的解决方案。
寻求法律帮助：
- 如果沟通与协商无法达成一致，或者父亲的行为给子女带来了严重的法律困扰和损失，子女可以寻求法律帮助。咨询专业律师（如我，刘云海律师，专注于婚姻家庭领域），了解自己的权利和义务，以及可以通过法律途径来维护自己的合法权益。
考虑心理支持：
- 父亲长期出走给子女带来的心理创伤可能难以愈合。因此，子女在处理这一问题的过程中，也可以考虑寻求心理支持或咨询。通过专业的心理辅导或治疗，帮助自己走出心理阴影，重新面对生活。
总之，父亲不顾家出走20多年是一个复杂而敏感的问题。子女在处理这一问题时，需要综合考虑法律、道德和情感等多个方面的因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。