结论：您有权要求对方返还被占用的土地，并追讨21年来的粮食补偿和承包地钱，但具体能否成功追回以及追回的数额，需结合实际情况和法律规定来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、土地返还请求权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。在您的情况下，如果对方未经您同意占用了您的土地，那么您作为土地的权利人，有权要求对方返还。
实际情况考量：
- 您需要证明对方确实占用了您的土地，这通常可以通过土地证、承包合同、村委会证明等文件来证实。
- 如果对方能够证明其占用土地有合法依据（如通过合法流转获得土地使用权），则您的返还请求可能会受到阻碍。但根据您的描述，对方并未支付任何费用，这增加了其占用土地非法性的可能性。
二、粮食补偿和承包地钱的追讨
法律依据：
- 如果对方占用了您的土地并进行了耕种或利用，那么您有权要求对方支付相应的粮食补偿或承包地钱。这可以视为对方因使用您的土地而获得的收益，您作为土地的权利人，有权分享这部分收益。
- 具体的补偿标准可能因地区而异，通常可以参考当地的土地流转价格、粮食产量和价格等因素来确定。
实际情况考量：
- 您需要收集证据证明对方确实使用了您的土地并获得了收益，如对方的耕种记录、粮食销售记录等。
- 由于时间跨度较长（21年），您可能需要考虑诉讼时效的问题。但根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在您的情况下，虽然时间跨度较长，但如果您能提供充分的证据证明您的权利一直受到侵害，且存在特殊情况（如对方一直拒绝返还土地和支付费用），那么您仍然有可能获得法院的支持。
三、建议行动步骤
收集证据：
- 尽快收集能够证明您土地权属、对方占用土地以及对方获得收益的证据，如土地证、承包合同、村委会证明、对方的耕种记录、粮食销售记录等。
协商解决：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与对方进行协商，要求其返还土地并支付相应的粮食补偿和承包地钱。如果对方同意，可以签订书面协议以明确双方的权利和义务。
法律途径：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以向当地的人民法院提起诉讼，要求对方返还土地并支付相应的费用。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
最后，由于每个案件的具体情况都有所不同，且法律适用也可能因地区而异，因此我建议您在采取任何行动之前，先咨询我这样的专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。