关于“没有委托书是否可以领保证金以及是否合法”的问题，这主要取决于具体的保证金类型和相关规定。以取保候审保证金为例，我可以根据公安部出台的相关规定来详细解答。
首先，根据公安部《关于规范取保候审保证金管理的若干规定》，被取保候审人在符合一定条件下是可以领取退还的保证金的。这一规定明确了保证金的退还机制，旨在保障当事人的合法权益。
关于领取保证金是否需要委托书：
直接领取：如果被取保候审人本人能够亲自前往办理保证金退还手续，并且符合相关规定，那么通常是不需要委托书的。
委托他人代领：若被取保候审人因故无法亲自前往，他/她可以委托他人代为领取保证金。在这种情况下，通常需要提供一份有效的委托书，以证明代领人的身份和代领权限。这是为了保障资金安全，防止保证金被非法领取。
关于合法性：
没有委托书而直接由他人代领保证金，在不符合相关规定的情况下，可能是不合法的。因为这可能涉及到资金安全的问题，以及违反保证金退还的程序规定。
公安机关在办理保证金退还时，会严格按照规定执行，要求提供必要的证明文件和手续。如果缺少委托书等关键文件，公安机关有权拒绝办理退还手续。
建议：
如果您或您认识的人需要领取取保候审保证金，并且无法亲自前往办理，建议提前准备好有效的委托书，并确保代领人了解相关流程和要求。
在办理过程中，务必遵守公安机关的规定和程序，提供真实、有效的证明文件和手续，以保障自身权益和资金安全。
综上所述，没有委托书直接领取保证金（特别是委托他人代领时）可能是不合法的，具体取决于相关规定和程序要求。为了确保合法性和资金安全，建议按照规定提供必要的委托书和其他证明文件。