结论前置：亲戚借了您4万元钱3年没还，且打了借条，去法院起诉是有用的。下面我将从多个角度为您详细分析。

1. 借条的法律效力：

   • 借条是证明借贷关系存在的重要证据。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的借贷关系受法律保护。您手中的借条，如果内容完整、合法，能够清晰地证明您与亲戚之间的借贷关系，那么它就是您向法院起诉的有力武器。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条：“向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。” 在您的情况下，借款已经3年未还，但并未超过诉讼时效（假设借条上未约定还款期限，则从您主张权利之日起算诉讼时效；若约定了还款期限，则从还款期限届满之日起算）。因此，您仍然有权向法院提起诉讼。

3. 起诉流程与可能结果：

   • 起诉流程：您需要准备起诉状、借条等证据材料，向被告（即您的亲戚）住所地或者合同履行地（通常是借款发生地）的基层人民法院提起诉讼。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律作出判决。
   • 可能结果：如果法院认定借贷关系成立，且被告确实未履行还款义务，那么法院会判决被告偿还借款本金及可能的利息（如果借条上有约定利息）。如果被告拒不履行判决，您还可以申请法院强制执行。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：除了借条外，您还可以收集其他与借贷关系相关的证据，如转账记录、聊天记录等，以进一步证明借贷关系的存在和借款的实际交付。
   • 咨询律师：虽然我已经为您提供了基本的法律分析，但每个案件都有其独特性。在正式起诉前，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况，制定更有效的诉讼策略。
   • 注意诉讼时效：虽然您的情况目前并未超过诉讼时效，但还是要提醒您注意诉讼时效的问题。如果借款时间已经很长，且您之前从未主张过权利，那么建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效。

总结与进一步建议：

• 亲戚借了您4万元钱3年没还，且打了借条，您完全有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
• 在起诉前，建议您收集好所有相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律解答。