在车辆出事故后，即使对方出具了谅解书，要求家人陪同可能涉及多种情况，以下是从不同角度的分析：
谅解书的性质与作用：
- 谅解书通常是受害方或其家属对肇事方表示谅解，并愿意减轻或免除其部分或全部法律责任的书面文件。它主要体现了受害方的宽容态度，但并不直接决定法律责任的承担。
- 即便有了谅解书，肇事方仍可能需要面对法律程序，如交通警察部门的调查、法院的审判等。在这些过程中，家人陪同可能出于多种考虑，如提供情感支持、协助处理事务等。
法律程序中的陪同需求：
- 在某些法律程序中，如接受交通警察部门的询问、参加调解会议或出庭等，肇事方可能需要家人陪同以提供心理支持或协助沟通。
- 家人陪同还可以帮助肇事方更好地理解法律程序，确保其在程序中的权益得到保障。例如，在调解过程中，家人可以协助肇事方与受害方进行沟通，促进双方达成和解。
家人陪同作为肇事方的一种选择：
- 肇事方选择让家人陪同，可能是出于个人情感需求、对法律程序的不熟悉或担心独自面对可能产生的压力等因素。
- 家人陪同并不改变谅解书的法律效力，也不直接影响法律责任的承担。它更多是一种个人选择，旨在为肇事方提供支持和帮助。
特殊情况下的陪同要求：
- 在某些特殊情况下，如肇事方为未成年人、精神病人或无法独立处理事务的人时，法律可能要求其监护人或法定代理人陪同参与法律程序。
- 此外，如果肇事方在事故中受伤严重，需要家人陪同以照顾其生活起居或协助其进行医疗救治等，这也是合理且必要的。
针对您的情况，建议如下：
- 如果对方要求您或您的家人陪同参与某些法律程序，您可以先了解清楚陪同的具体目的和程序要求。
- 如果您认为陪同是必要的，且不会对您或您的家人造成不必要的负担或风险，那么可以考虑接受陪同要求。
- 如果您对陪同要求有疑虑或担忧，可以咨询专业律师（即我本人，李春丽律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域）以获取更具体的法律建议和指导。
最后，需要强调的是，谅解书并不等同于法律责任的免除。在事故处理过程中，您仍需积极配合交通警察部门的调查，并按照法律程序承担相应的责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。