关于签了谅解书后，非法拘禁罪、侮辱罪和成年人伤害未成年人罪能减免几年的问题，这并没有一个固定的答案，因为减免的刑期会受到多种因素的影响。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 谅解书的作用：

   • 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人或其家属之间达成的一种和解协议，它表明被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并愿意在一定程度上减轻或免除其刑事责任。
   • 在司法实践中，谅解书通常会被视为犯罪嫌疑人或被告人具有悔罪表现的一种体现，从而在量刑时予以考虑，可能带来刑期的减免。

2. 各罪名的量刑标准：

   • 非法拘禁罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。若签了谅解书，且犯罪情节较轻，可能在此量刑范围内获得一定减免。
   • 侮辱罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十六条，以暴力或者其他方法公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。同样，若签了谅解书，且犯罪情节较轻，也可能获得刑期减免。
   • 成年人伤害未成年人罪（这里假设指的是故意伤害罪且受害人为未成年人）：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。对于伤害未成年人的案件，司法机关通常会予以更严厉的惩处。但若签了谅解书，且犯罪情节不是特别严重，也可能在量刑时予以考虑，适当减免刑期。

3. 影响刑期减免的其他因素：

   • 犯罪情节：犯罪情节的轻重是影响刑期减免的重要因素。如果犯罪情节较轻，且犯罪嫌疑人或被告人有悔罪表现，那么获得刑期减免的可能性就较大。
   • 犯罪嫌疑人或被告人的态度：犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、悔罪表现等也会影响刑期的减免。如果犯罪嫌疑人或被告人能够积极认罪、悔罪，并主动赔偿被害人损失，那么更有可能获得刑期减免。
   • 司法实践中的具体操作：不同地区、不同法院在处理类似案件时，可能会根据当地的司法实践和具体情况，对谅解书的作用和刑期减免的幅度有所不同。

总结与建议：

• 签了谅解书后，非法拘禁罪、侮辱罪和成年人伤害未成年人罪的刑期减免并没有一个固定的标准或公式可以计算。
• 刑期的减免会受到多种因素的影响，包括犯罪情节、犯罪嫌疑人或被告人的态度、司法实践中的具体操作等。
• 如果你或你身边的人涉及此类案件，并希望了解具体的刑期减免情况，我建议你直接向我咨询，我会根据你的具体情况和当地的司法实践，为你提供更详细、更准确的法律建议。