结论概述：在几个人一起喝酒后，其中一人开车被交警逮住，而其他未开车的人直接离开的情况下，其他未开车的人是否会有法律责任，主要取决于他们是否对驾驶人的酒驾行为存在过错或进行了劝阻。以下从不同角度进行分析：
一般情况下的法律责任：
- 无直接责任：如果其他未开车的人在饮酒过程中没有劝酒、逼酒等行为，且在饮酒后对驾驶人进行了劝阻，告知其不应酒后驾车，但驾驶人仍坚持驾车离开，那么在这种情况下，其他未开车的人通常不会承担法律责任。因为他们对驾驶人的酒驾行为没有过错，也没有实施任何违法行为。
存在过错时的法律责任：
- 劝酒或逼酒行为：如果其他未开车的人在饮酒过程中存在劝酒、逼酒等行为，导致驾驶人饮酒过量，进而酒后驾车被交警逮住，那么这些劝酒、逼酒的人可能会因存在过错而承担一定的法律责任。这种责任可能表现为民事赔偿责任，即如果酒驾行为导致了交通事故或损害后果，劝酒、逼酒的人可能需要与驾驶人共同承担赔偿责任。
- 未履行劝阻义务：即使其他未开车的人没有劝酒、逼酒等行为，但如果他们在饮酒后明知驾驶人要酒后驾车，却未进行劝阻或有效制止，那么他们也可能因未履行劝阻义务而承担一定的法律责任。这种责任同样可能表现为民事赔偿责任，具体取决于酒驾行为导致的后果。
特殊情况下的法律责任：
- 共同饮酒后的照顾义务：在共同饮酒的场合下，参与者之间可能存在一定的照顾义务。如果其他未开车的人在饮酒后未能对驾驶人进行必要的照顾，如确保其安全回家或采取其他合理措施防止其酒后驾车，那么他们也可能因未履行照顾义务而承担一定的法律责任。不过，这种责任通常较为轻微，且需要具体案件具体分析。
法律建议：
- 增强法律意识：共同饮酒时，应增强法律意识，避免劝酒、逼酒等行为，同时积极劝阻酒后驾车行为。
- 履行照顾义务：在饮酒后，应确保驾驶人安全回家或采取其他合理措施防止其酒后驾车，如为其叫代驾或安排住宿等。
- 及时报警求助：如果发现驾驶人坚持酒后驾车且无法劝阻，应及时向交警部门报警求助，以避免可能发生的交通事故和法律责任。
可能法律后果：
- 如果其他未开车的人存在过错或未履行劝阻义务，可能会面临民事赔偿责任，具体赔偿金额取决于酒驾行为导致的后果和损失程度。
- 在极端情况下，如果其他未开车的人的行为构成共同犯罪（如教唆、帮助酒驾等），还可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况较为罕见且需要具体案件具体分析。
总之，其他未开车的人是否会有法律责任，主要取决于他们是否对驾驶人的酒驾行为存在过错或进行了劝阻。因此，在共同饮酒的场合下，应增强法律意识，积极履行劝阻和照顾义务，以避免可能发生的法律责任和交通事故。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。