结论概述：市北高新拟投资4000万元增资上海比邻星四期创业投资合伙企业（有限合伙），根据新闻背景，该投资决策已经公司第十届董事会第三十二次会议审议通过，且在董事会审批权限范围内，无需提交股东会审议。以下从法定程序、决策权限、后续程序等维度，结合相关法律法规，对该投资决策需经过的法定程序进行详细分析。

1. 法定程序概述

企业对外投资，尤其是涉及较大金额的投资，通常需要遵循一系列法定程序，以确保决策的合法性和合规性。这些程序主要包括内部决策程序、信息披露程序（如适用）以及可能的外部审批或备案程序。

2. 内部决策程序

• 董事会审议：根据《公司法》及公司章程的规定，公司董事会负责审议和决定公司的重大投资事项。市北高新此次投资决策已经公司第十届董事会第三十二次会议审议通过，符合内部决策程序的要求。
• 股东会审议（如适用）：对于某些重大投资事项，公司章程可能规定需要提交股东会审议。然而，根据新闻背景，市北高新此次投资在董事会审批权限范围内，无需提交股东会审议。这表明公司章程或相关内部规定已经明确了董事会和股东会在投资决策上的权限划分。

3. 信息披露程序（如上市公司）

• 上市公司信息披露：如果市北高新是上市公司，根据《证券法》及证券交易所的相关规定，公司需要及时、准确、完整地披露重大投资事项，以保护投资者的知情权。从新闻背景来看，市北高新已经发布了相关公告，履行了信息披露义务。

4. 可能的外部审批或备案程序

• 行业监管审批：根据投资领域的不同，可能需要获得相关行业监管部门的审批或备案。例如，如果投资涉及金融、医疗等敏感领域，可能需要获得金融监管部门或卫生健康部门的批准。然而，新闻背景中并未提及需要此类审批。
• 反垄断审查：如果投资达到一定规模，可能触发反垄断审查。但根据新闻背景，此次投资不构成重大资产重组，且未提及反垄断审查的相关内容，因此可以合理推断无需进行反垄断审查。

5. 后续程序

• 合同签订与资金缴付：在内部决策程序完成后，市北高新需要与上海比邻星四期创业投资合伙企业（有限合伙）签订投资合同，并按照合同约定的时间和方式缴付投资资金。
• 工商变更登记：投资完成后，市北高新作为合伙企业的新合伙人，可能需要办理工商变更登记手续，以更新合伙企业的合伙人信息和出资情况。

6. 法律建议

• 确保决策程序合规：市北高新应确保所有投资决策程序均符合相关法律法规和公司章程的规定，以避免因程序瑕疵而引发的法律风险。
• 加强风险管控：在投资过程中，市北高新应加强对投资项目的风险评估和管控，确保投资资金的安全和回报。
• 持续关注行业动态：由于投资领域涉及高端医疗器械、生命科学工具等前沿科技领域，市北高新应持续关注行业动态和政策变化，以便及时调整投资策略和风险控制措施。

热点事件专业解读：

此次市北高新投资上海比邻星四期创业投资合伙企业（有限合伙）的事件，从法律角度来看，主要涉及公司对外投资的决策程序和信息披露义务。市北高新作为上市公司，在履行内部决策程序的同时，也及时履行了信息披露义务，保护了投资者的知情权。此外，该事件也提醒其他企业在对外投资时，应确保决策程序的合规性和风险管控的有效性。

结合时事的普法教育：

企业对外投资是常见的商业行为，但必须遵循相关法律法规和公司章程的规定。通过此次事件，我们可以了解到企业对外投资时需要关注的法律要点包括：内部决策程序的合规性、信息披露义务的履行、行业监管审批的获取（如适用）以及风险管控的有效性等。这些法律要点对于保护企业自身利益和投资者权益具有重要意义。