结论前置：一个小区存在两个物业公司是否合法，需根据具体情况判断，包括是否违反相关法律法规、地方政策、前期物业合同约定或业主大会的决策，以及两家物业公司之间的服务类型和管理区域是否有明确划分和合同依据。
一、不合法的情况
违反前期物业合同约定：
- 在小区处于前期物业管理阶段，若建设单位已通过合法程序选聘了一家物业公司，并签订了明确由该物业公司独家提供物业服务的前期物业服务合同，则在合同有效期内引入另一家物业公司通常是不合法的。这违反了双方的有效合同约定，可能引发法律纠纷。
违背业主大会决议：
- 若小区已成立业主大会，并通过合法程序选聘了一家物业公司，签订了物业服务合同，确立了单一物业公司为小区提供服务的地位。那么，在未经业主大会再次决议同意的情况下，擅自引入另一家物业公司进驻并提供服务，将侵犯业主大会的决策权及已聘物业公司的合法权益，因此也是不合法的。
违反法律法规或地方政策：
- 部分地区可能有明确规定，一个小区只能有一个物业公司以确保物业管理的一致性和效率。若地方法规或政策有此规定，则两个物业公司的共存将被视为不合法。例如，根据《物业管理条例》第三十三条的规定，一个物业管理区域原则上应由一个物业服务企业实施物业管理。
二、合法的情况
提供不同类型服务：
- 如果两家物业公司提供的服务类型截然不同，不存在业务重叠和冲突，并且都经过了业主大会或相关合法程序的认可，那么这种情况是可能合法的。例如，一家负责常规物业服务，如保洁、绿化等；另一家则专门从事特定服务，如电梯维护保养。这种情况下，两家公司各自承担不同的服务职责，不构成对小区物业管理的全面介入。
分区管理情况：
- 对于大型小区，若划分为不同区域，各区域有相对独立的管理需求和设施设备，经过业主大会讨论通过，可以分别选聘不同的物业公司进行管理。这种情况下，两家或多家物业公司的共存具有合法性，前提是责任划分和管理范围必须清晰明确，以避免管理混乱和责任不清的问题。
特殊情况下的物理相邻但法律分开：
- 两个小区虽然物理上相邻，但分别属于不同的开发商或业主群体，各自有自己的物业公司。这种情况下，虽然看似一个整体，但从法律和管理上是完全分开的，因此也是合法的。
三、建议与注意事项
- 明确合同内容：无论是建设单位、业主大会还是物业公司，都应明确物业服务合同的内容，包括服务范围、服务标准、服务期限等，以避免因合同不明确而引发的纠纷。
- 遵守法律法规：在选聘物业公司或引入新的物业公司时，必须遵守相关法律法规和地方政策的规定，确保物业管理的合法性和有效性。
- 维护业主权益：业主作为小区的主人，应积极参与业主大会的决策过程，维护自己的合法权益。对于不合法或不合理的管理行为，应及时向相关部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，一个小区能否有两个物业公司并非一概而论，而是需要根据具体的法律法规、地方政策、业主大会的决策以及实际的合同关系等多种因素来综合判断。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。