结论：在您描述的情况下，仍然有可能去法院起诉撤销补偿协议，但具体能否成功需视多种因素而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、起诉撤销补偿协议的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫等手段订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在您的情况下，如果拆迁协议是在欺诈的情况下签订的，那么您作为受损害方，理论上是有权请求法院撤销该协议的。

二、起诉期限的考虑

虽然您提到走信访超过了一年期限，且行政复议被驳回，但这并不直接等同于您丧失了向法院起诉的权利。行政复议和信访并非起诉前的必经程序，且它们的期限与诉讼时效是两个不同的概念。一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，只要您在知道或应当知道欺诈行为之日起三年内提起诉讼，且没有其他导致诉讼时效中断或中止的情形，您仍然有权向法院起诉。

三、起诉前的准备

1. 收集证据：您需要收集能够证明拆迁协议是在欺诈情况下签订的证据，如拆迁方的虚假宣传、误导性陈述、隐瞒重要事实等行为的证据，以及您因此受到的损失等。
2. 咨询专业律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，对您的案件进行全面评估，了解起诉的可行性和风险，以及可能获得的赔偿等。

四、起诉后的可能结果

1. 协议被撤销：如果法院认定拆迁协议确实是在欺诈情况下签订的，那么该协议可能会被撤销。撤销后，双方应恢复原状，即拆迁方应返还您因协议而获得的财产或利益，您也应返还拆迁方因协议而支付的款项或提供的利益。
2. 协议未被撤销：如果法院认为拆迁协议并非在欺诈情况下签订，或者您提供的证据不足以证明欺诈行为的存在，那么协议可能不会被撤销。此时，您需要承担相应的法律后果。

五、其他注意事项

1. 诉讼风险：起诉撤销补偿协议存在一定的诉讼风险，包括但不限于证据不足、诉讼时效过期等。因此，在起诉前，您需要充分评估这些风险，并做好相应的准备。
2. 法律程序：起诉撤销补偿协议需要遵循一定的法律程序，包括提交起诉状、参加庭审等。您需要了解这些程序，并按照要求进行操作。

建议：鉴于您的情况较为复杂，且涉及法律专业知识和诉讼程序，我建议您尽快咨询专业律师，对您的案件进行全面评估，并制定合适的诉讼策略。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。