结论：在对方全责且对方保险公司不同意维修方案的情况下，不建议您先自行维修车辆，否则可能面临无法获得全额赔偿的风险。 以下是具体分析：

1. 保险理赔的基本流程与原则
   根据《保险法》及相关司法解释，保险理赔需遵循“损失补偿原则”，即赔偿金额应以实际损失为限。在交通事故中，若对方全责，其保险公司有义务对您的车辆损失进行定损并赔偿。若您未经保险公司同意擅自维修，保险公司可能以“定损金额与维修费用不符”为由拒赔或部分拒赔，导致您需自行承担差额部分。

2. 保险公司不同意维修方案的常见原因及应对

   • 原因1：维修方案超出合理范围
     保险公司可能认为您的维修方案（如更换零部件而非修复、选择高价维修厂等）超出必要限度。此时，您可要求保险公司出具书面定损报告，明确说明不同意的原因及合理维修范围。若您坚持原方案，需提供证据证明其必要性（如4S店出具的维修建议、零部件损坏照片等），并通过协商或诉讼解决争议。
   • 原因2：定损流程未完成
     若保险公司尚未完成定损（如未查勘车辆、未出具定损单），您擅自维修可能被视为放弃定损权利。此时，您应立即联系保险公司要求定损，并保留现场照片、维修清单等证据，以证明损失实际存在。

3. 特殊情况下的先行维修
   在以下情形中，您可考虑先行维修，但需承担一定风险：

   • 车辆急需使用且损失轻微：如维修费用较低（通常不超过2000元），且您能保留完整维修发票、零部件更换证明等证据，后续可通过协商或诉讼要求赔偿。
     
   • 保险公司拖延定损：若保险公司无正当理由拖延定损（如超过30日未出具定损报告），您可根据《保险法》第23条要求其承担因此扩大的损失，但需提供证据证明拖延事实。
     风险提示：即使符合上述情形，保险公司仍可能以“维修费用不合理”为由拒赔，您需做好通过诉讼维权的准备。

4. 建议操作步骤

   • 第一步：联系对方保险公司，要求书面定损
     明确告知保险公司您需维修的项目及费用，要求其出具定损报告。若保险公司拒绝或拖延，可向其客服投诉或向当地银保监会举报。
     
   • 第二步：协商或申请第三方评估
     若与保险公司无法达成一致，可共同委托第三方评估机构（如物价局、汽车维修行业协会）对车辆损失进行评估，以评估报告作为赔偿依据。
     
   • 第三步：保留证据并维权
     无论是否先行维修，均需保留维修发票、定损单、现场照片、沟通记录等证据。若保险公司拒赔，可向法院起诉对方车主及保险公司，要求赔偿实际损失。

总结：在对方全责且保险公司不同意维修方案时，优先通过协商、投诉或第三方评估解决争议，避免擅自维修导致赔偿风险。若您已自行维修且遭遇拒赔，可携带相关证据向我咨询具体维权方案。