在刑事案件中，扣押车辆的归还时间主要取决于案件所处的阶段以及车辆是否与案件直接相关。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
侦查阶段：
- 在侦查阶段，如果车辆被扣押作为证据或与案件直接相关，公安机关通常会继续扣押车辆以进行调查。此时，车辆归还的时间取决于侦查工作的进展和需要。
- 如果车辆与案件无直接关联，或者侦查工作已经完成且车辆不再作为证据使用，公安机关应当及时解除扣押并归还车辆。
审查起诉阶段：
- 进入审查起诉阶段后，如果检察机关认为车辆与案件无直接关联或不再需要作为证据，会通知公安机关解除扣押并归还车辆。
- 如果检察机关认为车辆仍需作为证据使用，或者与案件有直接关联，车辆可能会继续被扣押直至案件审理结束。
审判阶段：
- 在审判阶段，法院会根据案件的具体情况和证据的认定来决定车辆是否继续扣押。
- 如果法院判决车辆与案件无直接关联或不再需要作为证据，会裁定解除扣押并归还车辆。
- 如果车辆被认定为涉案财物或需要作为证据在庭审中使用，车辆可能会继续被扣押直至判决生效。
判决生效后：
- 判决生效后，如果车辆被认定为涉案财物且需要没收，车辆将不会归还给原车主，而是由国家依法处理。
- 如果车辆与案件无直接关联或被判决归还给原车主，相关部门（如公安机关或法院）会及时办理车辆归还手续。
特殊情况说明：
- 如果车辆被扣押期间因保管不善等原因造成损坏或丢失，原车主有权要求相关部门承担赔偿责任。
- 在整个刑事案件处理过程中，如果原车主对车辆的扣押有异议，可以通过法律途径提出申诉或申请复议。
法律建议：
- 如果您的车辆被扣押，建议您及时与扣押机关（如公安机关）联系，了解扣押的原因和期限。
- 如果您认为车辆的扣押不合法或不合理，可以向相关部门提出申诉或申请复议，以维护自己的合法权益。
- 在整个过程中，保留好与车辆扣押相关的所有文件和证据，以便在需要时提供证明。
总结来说，扣押车辆的归还时间取决于案件所处的阶段以及车辆与案件的关联性。如果您对车辆的扣押有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。