关于刑事案件中扣押与案件无关车辆的返还法律规定及期限，结论如下：

1. 返还的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十五条的规定，对于与案件无关的财物，应当立即返还。这一条款明确了在刑事案件中，若车辆被扣押但与案件无直接关联，公安机关、人民检察院或人民法院有义务及时返还给车辆所有人或合法持有人。

2. 返还的期限：

   • 法律并未明确规定具体的返还期限，但强调了“立即返还”的原则。这意味着，一旦确认车辆与案件无关，相关部门应尽快安排返还，避免不必要的延误。
   • 在实际操作中，返还的期限可能受到多种因素的影响，如案件的复杂性、证据收集的需要、车辆保管的便利性等。然而，这些因素不应成为无故拖延返还的理由。

3. 返还的程序：

   • 返还车辆通常需要车辆所有人或合法持有人向扣押机关提出申请，并提供相关证明文件，如车辆所有权证明、行驶证等。
   • 扣押机关在收到申请后，应尽快进行审查，确认车辆与案件无关后，安排返还。返还时，应制作返还清单，并由双方签字确认。

4. 若车辆被错误扣押或未及时返还的法律后果：

   • 如果车辆被错误扣押或扣押机关未及时返还与案件无关的车辆，车辆所有人或合法持有人有权向相关部门提出申诉或控告，要求纠正错误并赔偿损失。
   • 根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，因国家机关及其工作人员违法行使职权造成公民、法人或其他组织财产损失的，受害人有取得赔偿的权利。

建议与提醒：

• 若您的车辆被扣押且您认为与案件无关，建议尽快向扣押机关提出返还申请，并提供相关证明文件。
• 在申请过程中，保持与扣押机关的沟通，了解返还的进展情况，并保留好相关证据和文件。
• 若遇到扣押机关无故拖延或拒绝返还的情况，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向上一级机关申诉或向法院提起行政诉讼。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。