结论：在已签署和解协议书的情况下，能否再拿到钱需分情况讨论，主要取决于协议内容、履行情况及是否存在法定撤销事由。以下是具体分析：

1. 若协议已明确约定赔偿金额且已履行完毕，通常无法再主张额外赔偿

和解协议本质是双方对赔偿权利义务的最终约定，具有法律约束力。若协议中已明确写明“一次性赔偿完毕”“双方无其他争议”等条款，且保险公司已按约定支付全部款项，则您再主张后续费用（如后续治疗费、误工费等）的难度较大，法院或仲裁机构可能以“协议已履行完毕”为由驳回诉求。

例外情形：若协议中明确保留了后续费用的主张权利（如“待伤情稳定后另行协商”），或保险公司自愿承诺支付额外费用，则可依据协议约定主张。

2. 若协议存在重大误解、显失公平或欺诈，可申请撤销协议并重新主张赔偿

根据《民法典》第147-151条，若您在签署协议时存在以下情形，可向法院或仲裁机构申请撤销协议：

• 重大误解：如对伤情严重程度、后续治疗费用等存在错误认识（例如误以为伤情轻微无需后续治疗，但实际需长期康复）；
• 显失公平：赔偿金额明显低于实际损失（如协议仅赔偿医疗费，但未涵盖误工费、护理费等）；
• 欺诈或胁迫：保险公司以虚假承诺（如“现在签协议才能尽快理赔”）或威胁（如“不签协议就不赔”）迫使您签署。

操作建议：若符合上述情形，需在知道撤销事由之日起1年内申请撤销协议，并重新计算赔偿金额（需提供医疗证明、费用单据等证据）。

3. 若协议未涵盖全部赔偿项目，可就未约定部分另行主张

若协议仅约定了部分赔偿项目（如仅赔偿医疗费，未约定误工费、残疾赔偿金等），您可就未约定的部分向保险公司或侵权人主张。例如：

• 协议签订后发现构成伤残，可依据《人身损害赔偿司法解释》主张残疾赔偿金；
• 协议未约定后续治疗费，但实际产生必要费用的，可要求赔偿。

关键点：需证明未主张的项目与事故存在直接因果关系，且未在协议中明确放弃。

4. 若保险公司未履行协议义务，可要求继续履行或赔偿损失

若协议已生效但保险公司未按约定支付款项，您可依据《民法典》第577条要求其继续履行（如支付剩余赔偿款）或赔偿逾期付款的损失（如利息）。

行动建议：

1. 立即审查协议内容：重点看赔偿项目、金额、支付方式及“无其他争议”等条款；
2. 收集证据：包括医疗记录、费用单据、协议签署时的沟通记录（如录音、聊天记录）等；
3. 咨询专业律师：根据协议内容及实际情况，评估撤销协议或补充赔偿的可行性。

总结：已签署和解协议并不绝对排除后续索赔的可能，但需结合协议条款、履行情况及是否存在法定撤销事由综合判断。建议您尽快携带协议及相关证据与我沟通，以便制定具体方案。