结论前置：车祸后没有得到赔偿且车子被扣，不签谅解书的情况下，是否能拿到车取决于多个因素，包括事故责任认定、车辆扣留的法律依据以及是否满足放车条件等。以下从不同角度为您详细分析。
一、车辆扣留的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，但应当开具扣押清单，并妥善保管。扣留的期限一般不超过三十日，经上一级公安机关交通管理部门批准可以延长三十日。
扣留条件：
- 车辆扣留主要是为了收集证据，如事故现场勘查、车辆技术鉴定等。一旦这些证据收集完毕，且车辆与事故无直接关联或已不影响事故处理，公安机关交通管理部门应当及时放车。
二、不签谅解书对放车的影响
谅解书的作用：
- 谅解书是事故双方就赔偿等事宜达成一致后，受害方出具给肇事方的书面文件，表明对肇事方的行为表示谅解，并可能涉及赔偿金额的减免或支付方式的协商。
- 谅解书并非放车的必要条件。放车主要取决于事故处理进度和车辆扣留的法律依据是否消除，而非是否签署谅解书。
不签谅解书的情况：
- 如果事故责任已经明确，且车辆扣留的期限已满或证据已收集完毕，即使未签署谅解书，公安机关交通管理部门也应当放车。
- 但如果事故责任尚未明确，或车辆仍与事故处理有直接关联（如需要进一步鉴定等），则可能继续扣留车辆，直至相关条件满足。
三、如何拿到被扣车辆
了解扣留原因与期限：
- 首先，您需要向公安机关交通管理部门了解车辆被扣留的具体原因和期限。如果扣留期限已满或证据已收集完毕，您可以要求放车。
提供必要文件：
- 在要求放车时，您可能需要提供一些必要文件，如事故责任认定书、车辆行驶证、驾驶证等。确保这些文件齐全且有效，以便顺利办理放车手续。
协商赔偿事宜：
- 虽然谅解书不是放车的必要条件，但赔偿事宜的解决可能有助于加快事故处理进度。您可以与受害方或其家属协商赔偿事宜，争取达成一致并签署相关协议。
寻求法律援助：
- 如果您在处理事故过程中遇到困难或争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以为您提供法律建议和支持，帮助您维护自身权益。
四、特殊情况下的处理
- 如果车辆被扣留期间发生损坏或丢失：
- 根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，如果公安机关交通管理部门在扣留车辆期间因保管不善导致车辆损坏或丢失，您有权要求国家赔偿。
最后建议：车祸后车辆被扣且未得到赔偿的情况下，不签谅解书并不直接影响您能否拿到车。关键在于了解车辆扣留的法律依据与条件、与公安机关交通管理部门沟通了解扣留原因与期限、提供必要文件并协商赔偿事宜。如有需要，请随时向我咨询交通运输（事故赔偿）领域的法律问题。