担保人承诺自愿作为被执行人，在特定条件下是可以被追加为被执行人的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《最高人民法院关于执行和解若干问题的规定》第十八条：
- 当执行和解协议中明确约定了担保条款，并且担保人向人民法院作出了在被执行人不履行执行和解协议时自愿接受直接强制执行的承诺，那么在恢复执行原生效法律文书后，人民法院可以依据申请执行人的申请及担保条款的约定，直接裁定执行担保财产或者保证人的财产。
《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十三条及相关条款：
- 虽然该条款主要针对的是个人独资企业、合伙企业的出资人等特定主体，但其中关于担保责任和追加被执行人的原则同样适用于一般担保人。即，在担保合同有效且担保人明确承担连带清偿责任或一般保证责任的情况下，当债务人无法履行债务时，担保人有可能被追加为被执行人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十二条：
- 在执行中，被执行人向人民法院提供担保，并经申请执行人同意的，人民法院可以决定暂缓执行及暂缓执行的期限。被执行人逾期仍不履行的，人民法院有权执行被执行人的担保财产或者担保人的财产。这一条款也间接支持了担保人在特定条件下可以被追加为被执行人的观点。
二、追加条件
担保合同的有效性：
- 担保人与债权人之间必须存在合法有效的担保合同，且合同中明确约定了担保人对债务的连带清偿责任或一般保证责任。
担保人的自愿承诺：
- 担保人需以书面形式向人民法院作出明确承诺，在被执行人不履行执行和解协议或债务时，愿意接受人民法院对其财产的直接强制执行。
债务人无法履行债务：
- 当主债务人（即原被执行人）无法履行生效法律文书所确定的义务时，债权人可以依法向担保人主张权利。
担保责任的触发：
- 根据担保合同的约定，当债务人违约或无法履行债务时，担保人的担保责任被触发。此时，债权人可以要求担保人承担担保责任，包括代为清偿债务等。
三、追加程序
申请执行：
- 债权人在发现债务人无法履行债务后，可以向有管辖权的人民法院提出执行申请，要求追加担保人为被执行人。
审查与裁定：
- 人民法院会对债权人的申请进行审查，核实担保合同的有效性、担保责任的触发条件以及债务人是否确实无法履行债务等事实。如果经审查认为符合追加条件的，人民法院会作出裁定，将担保人追加为被执行人。
执行措施：
- 一旦担保人被追加为被执行人，人民法院可以采取相应的执行措施，如查封、扣押、冻结担保人的财产等，以强制其履行担保责任。
四、注意事项
担保类型的区分：
- 不同类型的担保（如一般保证和连带责任保证）在追加为被执行人时的程序和效果可能有所不同。因此，在具体案件中需要根据担保合同的约定和相关法律规定进行判断。
担保人的抗辩权：
- 担保人在被追加为被执行人后，仍然享有相应的抗辩权。例如，担保人可以主张债务人已经部分或全部履行了债务、担保合同无效或可撤销等理由来对抗债权人的执行请求。
程序合规性：
- 法院追加担保人为被执行人需要严格遵循法定程序，包括通知担保人、听取其陈述和申辩、作出裁定等，以确保各方当事人的合法权益得到保障。
总结与建议：
担保人承诺自愿作为被执行人，在符合上述法律条件和程序要求的情况下，是可以被追加为被执行人的。因此，在提供担保时，担保人应充分了解并谨慎考虑相关法律责任和后果。一旦成为被执行人，将面临财产被强制执行的风险。对于申请执行人而言，也应积极关注并了解相关法律法规和程序要求，以便在必要时采取有效的法律措施来维护自身合法权益。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。