关于小区地上公共车位收费的合法性问题，这确实是一个涉及多方面法律因素和实际情况的复杂议题。以下是我为您提供的详细分析：

一、合法收费的前提条件

1. 业主大会的授权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区地上公共车位属于业主共有的公共区域。若物业服务企业要对这些车位进行收费，必须首先通过召开业主大会，并获得参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是收费行为合法性的基础。

2. 费用的合理使用与公开：

   • 所收取的费用应主要用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，如用于小区公共设施的维护、保养等。同时，物业需确保收支透明，定期向业主公开费用使用情况，以保障业主的知情权和监督权。

3. 物价部门的备案：

   • 在部分地区，物业服务企业对小区车位收费还需到当地物价部门办理备案手续，明确收费标准等相关内容。完成备案后，物业的收费行为在程序上即符合要求。

二、不合法收费的情形

1. 未经业主大会同意擅自收费：

   • 若物业服务企业未经业主大会同意，擅自对小区地上公共车位进行收费，即侵犯了业主对公共区域的共有权，违反了《中华人民共和国民法典》的相关规定，属不合法行为。

2. 费用使用不透明或不合理：

   • 若物业收取了车位费用但未按规定使用，如未用于补充专项维修资金或其他业主大会决定的用途，或未对收支情况进行公开，业主有权要求物业进行整改。若物业拒不改正，其收费行为同样不具有合法性。

3. 未按规定备案或超过备案标准收费：

   • 在需要物价备案的地区，若物业未办理相关备案手续即进行收费，或收费标准超过了物价部门规定的指导价或最高限价，均属于违反物价管理规定的行为，也是不合法的。

4. 开发商违约收费：

   • 如开发商在售房时承诺车位免费或已将车位成本计入房价，其后又擅自收费，则违反了与业主之间的约定，属不合法行为。

三、综合判断与建议

• 要判断小区地上公共车位收费是否合法，需综合考虑车位的产权归属、合同约定、业主大会的授权、费用的合理使用与公开以及物价部门的备案等多个方面。
• 若您认为小区地上公共车位收费不合法，建议首先与物业进行协商，了解收费的具体依据和费用使用情况。若协商无果，可向业主委员会反映情况，由业主委员会出面与物业沟通或组织召开业主大会进行讨论。
• 若问题仍未得到解决，您还可以向当地房地产管理部门或物价部门投诉，寻求相关部门的帮助和支持。

总之，小区地上公共车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个方面。只有在确保车位产权清晰、收费依据明确且合理、费用使用透明且符合规定的前提下，才能确保收费的合法性及业主的权益得到保障。