小区地上车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于车位的产权归属、是否经过业主大会同意、费用使用是否合理透明以及是否符合物价部门的规定等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：

一、车位产权归属

1. 业主共有车位：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区地上公共车位通常属于业主共有的公共区域。若物业服务企业要对这些车位进行收费，必须首先通过召开业主大会，并获得参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是收费行为合法性的基础。

2. 开发商产权车位：

   • 如果车位是开发商投资建设的，且开发商拥有产权，那么开发商有权在遵循法律法规的前提下进行出售或出租。但即便如此，如果车位成本未计入房价，且购房合同中未明确车位为免费使用，开发商对车位收费也需遵循业主大会授权和物价部门备案的程序（若当地有此要求）。

二、业主大会同意与费用使用

1. 业主大会同意：

   • 物业服务企业若要对小区地上公共车位进行收费，必须获得业主大会的同意。未经业主大会同意擅自收费，属于侵犯业主对公共区域的共有权，是不合法的行为。

2. 费用使用合理透明：

   • 所收取的费用应主要用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，如用于小区公共设施的维护、保养等。同时，物业需确保收支透明，向业主公开，以保障业主的知情权和监督权。如果费用使用不透明或不合理，业主有权要求物业进行整改。

三、物价部门规定

• 在部分地区，物业服务企业对小区车位收费还需到当地物价部门办理备案手续，明确收费标准等相关内容。完成备案后，物业的收费行为在程序上即符合要求。如果物业未办理相关备案手续即进行收费，属于违反物价管理规定的行为，也是不合法的。

四、实际操作中的建议

1. 了解车位性质：

   • 业主应首先了解车位的性质和权属，判断车位是属于业主共有还是开发商产权。

2. 查看相关约定：

   • 查看购房合同或物业服务合同中是否有关于车位收费的约定，以及这些约定是否合法合规。

3. 参与业主大会：

   • 积极参与业主大会，对车位收费等事项发表自己的意见和看法，维护自己的合法权益。

4. 监督费用使用：

   • 对物业收取的车位费用进行监督，确保费用使用合理透明，并用于小区公共事务。

5. 寻求法律帮助：

   • 如果认为物业的收费行为不合法或存在争议，可以向当地房地产管理部门或物价部门投诉，也可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

举例说明：假设某小区地上公共车位原本是免费的，但物业突然宣布要开始收费。在这种情况下，业主应首先查看购房合同或物业服务合同中是否有相关约定。如果没有约定或约定不明确，物业应召开业主大会并获得业主的同意才能收费。同时，物业还需到当地物价部门办理备案手续并明确收费标准。如果物业未经业主大会同意或未办理备案手续就擅自收费，业主有权拒绝缴费并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。