集团公司可以设立租赁公司，但需满足一定的条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 法律层面
   根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，集团公司作为企业法人，有权依法投资设立其他企业，包括租赁公司。设立租赁公司需满足《公司法》关于公司设立的基本条件，如股东人数、注册资本、公司章程、组织机构等。此外，若租赁公司涉及特定行业（如金融租赁），还需符合《金融租赁公司管理办法》等特别规定，包括但不限于：

   • 最低注册资本要求（如金融租赁公司注册资本不低于1亿元人民币或等值自由兑换货币）；
   • 股东资质要求（如主要股东需具备金融或相关行业背景）；
   • 业务范围限制（如金融租赁公司需经银保监会批准，且业务范围限于融资租赁等）。

2. 监管层面
   若租赁公司属于普通经营性租赁（非金融租赁），通常只需在市场监管部门登记注册即可开展业务，无需额外审批。但若涉及金融租赁或融资租赁业务，则需向金融监管部门（如银保监会或地方金融监管局）申请许可，并接受持续监管。集团公司需确保租赁公司的设立及运营符合监管要求，避免因违规操作导致法律风险。

3. 实务操作层面
   集团公司设立租赁公司时，需考虑以下实务问题：

   • 内部决策程序：需通过集团公司董事会或股东会决议，并履行内部审批流程；
   • 资金安排：需确保注册资本及运营资金来源合法，避免抽逃出资或违规融资；
   • 业务隔离：若租赁公司与集团公司其他业务存在关联交易，需建立防火墙机制，防止利益冲突；
   • 税务筹划：需合理设计租赁公司的股权结构及业务模式，以优化税务成本（如利用融资租赁的税收优惠政策）。

4. 风险防控层面
   集团公司设立租赁公司后，需关注以下风险：

   • 合规风险：确保租赁公司业务符合《民法典》《融资租赁公司监督管理暂行办法》等法律法规；
   • 信用风险：若租赁公司从事融资租赁业务，需对承租人信用状况进行严格审查；
   • 市场风险：需关注租赁行业市场波动，避免因行业下行导致资产质量恶化。

建议：若集团公司计划设立租赁公司，建议提前咨询专业律师，对设立方案进行法律合规审查，并协助完成工商登记、监管审批等流程。如有具体问题，可直接向我咨询。