亲属协议定价过户，是指亲属之间通过协商确定一个价格，并依据该价格完成财产（如房产、车辆等）所有权转移的一种法律行为。以下是对这一概念的详细解释：

1. 亲属关系：

   • 这里的“亲属”通常指的是具有血缘关系或婚姻关系的人，如父母与子女、兄弟姐妹、夫妻等。在法律上，亲属关系的确立对于过户行为的合法性和税务处理等方面都有重要影响。

2. 协议定价：

   • “协议定价”意味着过户双方通过协商，确定一个双方都认可的价格作为过户的依据。这个价格可能与市场价格存在差异，但只要是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，就是有效的。
   • 在协议定价过程中，双方应充分考虑财产的实际价值、市场状况、税务成本等因素，以确保定价的合理性和公平性。

3. 过户行为：

   • 过户是指财产所有权从一方转移到另一方的法律行为。在亲属协议定价过户中，过户双方需要签订相关的过户协议，并按照协议约定的价格和条件完成过户手续。
   • 过户手续可能包括签订买卖合同、办理产权变更登记、缴纳相关税费等。具体手续可能因财产类型和地区政策的不同而有所差异。

4. 法律注意事项：

   • 合法性：亲属协议定价过户必须遵守国家法律法规的强制性规定，如不得违反税收法规、不得损害国家、集体或第三人的利益等。
   • 真实性：过户双方应确保协议定价的真实性和合理性，避免通过虚假定价来逃避税收或其他法律责任。
   • 手续完备性：过户双方应按照法律规定和当地政策要求，办理完备的过户手续，以确保过户行为的合法性和有效性。

5. 税务处理：

   • 亲属协议定价过户可能涉及税务问题，如契税、个人所得税等。具体税务处理应根据财产类型、过户价格、当地政策等因素来确定。
   • 在某些情况下，亲属之间的过户可能享受一定的税收优惠政策，如直系亲属之间的房产过户可能免征契税等。但具体优惠政策可能因地区和政策的不同而有所差异。

建议：在进行亲属协议定价过户时，建议过户双方充分了解相关法律法规和政策要求，确保过户行为的合法性和有效性。如有需要，可以向我咨询具体的法律问题和税务处理方案。