直系亲属间自由定价买卖房屋过户是合法的，但需在合法、合理的范围内进行。以下是对这一问题的详细解析：

1. 定价自主性：

   • 直系亲属间作为平等的民事主体，在房屋买卖过程中确实享有一定的定价自主性，这是基于民法中意思自治的原则。双方可以自由协商交易价格，体现各自的真实意愿。

2. 定价限制：

   • 虽然直系亲属间可以自由定价，但这种自由并非无边界。定价不能明显违背市场价值，也不能出于恶意逃避税收等非法目的。
   • 税务机关有权审查交易价格的合理性。如果定价明显偏低且无正当理由，税务机关会参照市场价格等方法核定应纳税额。
   • 房产管理部门在办理房屋过户手续时，也会关注交易价格是否合理。若定价异常，可能会影响过户手续的办理。

3. 法律风险与建议：

   • 不合理的定价可能导致税费增加，甚至引发税务部门的审查。因此，在定价时应充分考虑税务因素，避免未来可能出现的税务纠纷。
   • 如果过户的房产在未来短时间内再次出售，且售价远高于此次直系亲属间的过户价格，可能会引发税务部门的怀疑，从而带来法律风险。
   • 建议在直系亲属间房产买卖时，咨询专业律师或税务师，了解相关法律法规和政策规定，确保定价合理合法。同时，应保留好所有相关证据和材料，以备未来可能的法律审查。

综上所述，直系亲属间自由定价买卖房屋过户是合法的，但务必在合法、合理的范围内进行定价，以避免可能的法律风险和经济损失。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。