受害家属可通过以下途径维护权益：

1. 核查保险合同与理赔范围
   首先需确认肇事车辆投保的险种（如交强险、商业三者险）及保额。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及《保险法》，保险公司应在责任限额内赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等合理费用。若保险公司拒赔或赔偿不足，需核查是否存在以下情形：

   • 肇事司机存在无证驾驶、酒驾、逃逸等免责事由；
     
   • 保险合同中存在特别约定或免责条款未尽告知义务；
     
   • 赔偿项目计算标准不符合法律规定（如死亡赔偿金按农村标准计算但受害者实际符合城镇标准）。
     建议：要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔理由及法律依据，以便针对性反驳。

2. 向肇事司机主张民事赔偿
   若保险公司赔偿不足，受害家属可依据《民法典》第1179条、第1213条，以肇事司机及车主为被告提起民事诉讼，要求赔偿剩余损失（如超出交强险部分的死亡赔偿金、精神损害抚慰金等）。
   关键证据：交通事故责任认定书、死亡证明、亲属关系证明、费用支出凭证（如医疗费、丧葬费发票）等。
   注意：若肇事司机拒不赔偿，可申请法院强制执行其财产（如房产、车辆、银行存款等）；若其无财产可供执行，可申请将其纳入失信被执行人名单，限制高消费。

3. 申请道路交通事故社会救助基金
   根据《道路交通事故社会救助基金管理办法》，若肇事车辆未投保交强险、肇事逃逸或保险公司未及时赔付，受害家属可向救助基金管理机构申请垫付丧葬费、部分或全部抢救费用。
   流程：向当地公安机关交通管理部门提出申请，提交事故认定书、身份证明等材料，经审核后由救助基金垫付。

4. 刑事附带民事诉讼或单独民事诉讼

   • 若肇事司机涉嫌交通肇事罪，受害家属可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿物质损失（如死亡赔偿金、丧葬费等）。
     
   • 若不提起刑事附带民事诉讼，也可在刑事案件审结后单独提起民事诉讼。
     优势：刑事诉讼中肇事司机为争取从轻处罚，可能更积极协商赔偿；单独民事诉讼可更全面主张精神损害抚慰金等非财产损失。

5. 协商与调解
   在诉讼前或诉讼中，可尝试通过交警部门、人民调解委员会或法院调解组织与保险公司、肇事司机协商赔偿方案。调解协议经司法确认后具有强制执行力，可快速解决纠纷。

行动建议：

1. 立即委托律师介入，全面梳理证据、计算赔偿金额，制定诉讼策略；
   
2. 向保险公司发送律师函，要求重新核定赔偿项目及金额；
   
3. 同时提起民事诉讼及申请财产保全，防止肇事司机转移财产；
   
4. 关注肇事司机是否涉嫌刑事犯罪，及时与公安机关沟通，为刑事附带民事诉讼做准备。
   

法律依据：

• 《民法典》第1179条、第1213条（侵权责任与赔偿顺序）
  
• 《保险法》第23条（保险理赔时效）
  
• 《道路交通事故社会救助基金管理办法》第12条（救助基金申请条件）
  
• 《刑事诉讼法》第101条（刑事附带民事诉讼）
  

如有进一步证据或细节需分析，可直接向我提供材料，我将协助制定具体方案。