结论：和同一家公司的车发生事故，当事人车上副驾驶受伤，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定以及所购买保险的种类和条款。以下是具体分析：

1. 如果事故责任在对方车辆：

   • 在这种情况下，对方车辆的交强险和商业三者险通常会承担赔偿责任。交强险会在其责任限额内对副驾驶的受伤进行赔偿，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。如果交强险的赔偿限额不足以覆盖全部损失，那么商业三者险会按照保险合同的约定进行补充赔偿。

2. 如果事故责任在己方车辆：

   • 若己方车辆购买了车上人员责任险（也称为座位险），那么副驾驶的受伤可以由该险种进行赔偿。车上人员责任险的赔偿范围通常包括被保险车辆使用过程中，致使车上人员遭受人身伤亡，依法应当由被保险人承担的经济赔偿责任。
   • 如果己方车辆没有购买车上人员责任险，或者该险种的赔偿限额不足以覆盖全部损失，那么副驾驶的受伤损失可能需要由己方自行承担，或者通过其他途径（如工伤赔偿，如果副驾驶是己方员工且符合工伤认定条件）进行弥补。

3. 特殊情况考虑：

   • 还需要考虑事故是否存在免赔情形，比如酒驾、无证驾驶等违法行为导致的保险事故，保险公司可能会拒绝赔偿。
   • 另外，如果事故涉及多方责任，或者存在保险欺诈等情形，也会影响保险的赔偿。

建议：在处理此类事故时，首先应及时报警并通知保险公司，由交警部门进行事故责任认定。然后，根据事故责任认定结果和所购买保险的条款，向保险公司提出索赔申请。如果保险公司拒绝赔偿或者赔偿金额不合理，可以通过法律途径维护自己的合法权益。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。