结论前置：若公司不配合办理离职手续，您可以通过以下合法途径离开公司，并确保自身权益不受损害。
依据《劳动合同法》提出书面离职申请
根据《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日（试用期提前三日）以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。关键点：
- 必须采用书面形式（如邮件、信函、离职申请书等），口头通知无效；
- 通知期满后，无论公司是否批准，您均有权离职；
- 建议通过EMS邮寄离职申请（留存邮寄凭证），或当面提交时要求公司签收并保留副本。
公司拒不办理离职手续的应对措施
若公司以“未批准”“未交接”等理由拖延或拒绝办理离职，您可采取以下步骤：
- 第一步：书面催告
向公司发送《催告办理离职手续通知书》，明确要求其在指定期限内（如3个工作日内）出具离职证明、办理社保转移等手续，并保留送达证据（如邮件截图、签收记录）。
- 第二步：向劳动监察部门投诉
若公司仍不配合，可向当地劳动保障监察大队投诉（可通过12333热线或官网举报），要求其责令公司限期改正。根据《劳动合同法》第八十九条，公司若拒不出具离职证明，可能面临行政处罚。
- 第三步：申请劳动仲裁
若因公司拖延导致您无法入职新单位或遭受其他损失（如工资、社保断缴），可向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张：
- 确认劳动关系已解除；
- 要求公司出具离职证明、办理社保转移；
- 赔偿因公司违法行为导致的实际损失（如误工费、社保补缴费用等）。
特殊情形处理
- 公司以“未交接工作”为由拒绝离职：
您有义务配合合理的工作交接，但公司不得以此为由无限期拖延离职。若交接内容超出合理范围（如要求您承担不属于职责的工作），可拒绝并书面说明理由。
- 公司扣押证件或财物：
根据《劳动合同法》第九条，公司不得扣押劳动者证件或要求提供担保。若发生此类情况，可立即向劳动监察部门投诉，并要求公司返还财物。
温馨提示：离职过程中务必保留所有书面证据（如离职申请、催告通知、沟通记录等），以备后续维权使用。若公司存在违法行为（如拖欠工资、未缴社保等），可一并主张权益。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。