结论：父母关孩子禁闭十个小时是否犯法，需根据具体情况判断，若该行为构成非法拘禁或虐待，则可能触犯法律。
分析如下：
非法拘禁的角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，构成非法拘禁罪。这里的“他人”包括未成年人。
- 如果父母将孩子关在某个地方，限制其自由出入，且时间长达十个小时，同时这种行为没有合法的理由（如为了保护孩子的安全而暂时限制其行动，但需在合理时间内解除限制），那么这种行为有可能构成非法拘禁。
- 然而，是否构成犯罪还需考虑其他因素，如孩子的年龄、禁闭的具体环境、是否对孩子造成了身体或心理上的伤害等。如果禁闭行为并未对孩子造成严重后果，且情节显著轻微，可能不构成犯罪，但仍可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，受到行政处罚。
虐待的角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，构成虐待罪。虐待行为包括对被害人进行肉体上、精神上的摧残、折磨。
- 如果父母关孩子禁闭的行为，伴随着辱骂、殴打、不给饭吃等其他虐待行为，且情节恶劣，那么这种行为就可能构成虐待罪。
- 虐待罪的认定不仅考虑行为的严重性，还考虑行为的持续性和对被害人造成的长期影响。因此，即使单次禁闭行为未达到犯罪程度，但如果长期存在类似行为，也可能构成虐待罪。
未成年人保护的角度：
- 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，父母或其他监护人应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的监护职责和抚养义务。禁止对未成年人实施家庭暴力，禁止虐待、遗弃未成年人。
- 父母关孩子禁闭的行为，如果被视为对未成年人的不当对待或家庭暴力，那么这种行为就违反了未成年人保护法的相关规定。
- 在这种情况下，相关部门（如儿童保护机构、公安机关等）有权介入，对父母进行教育、训诫，甚至采取法律措施保护孩子的权益。
建议：
- 作为父母，应当尊重孩子的人身自由和尊严，避免采取任何形式的限制自由或虐待行为。
- 如果父母与孩子之间存在矛盾或冲突，应当通过沟通、协商等方式解决，而不是采取极端手段。
- 如果孩子遭受了父母的非法拘禁或虐待行为，应当及时向相关部门（如公安机关、儿童保护机构等）报告，寻求帮助和保护。
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