是的，在一般情况下，单亲妈妈其父母已过世，她的法定继承人通常是她的孩子。以下从不同角度为你详细分析：
法定继承的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
- 第一顺序：配偶、子女、父母。
- 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
针对本案例的具体分析
单亲妈妈父母已过世的情况：
- 在本案例中，单亲妈妈的父母已经过世，这意味着第一顺序继承人中的“父母”这一支已经不存在。
- 如果单亲妈妈没有配偶（即处于离婚状态或未婚且未再婚），那么她的第一顺序继承人就只剩下子女。
子女的继承权：
- 子女作为第一顺序继承人，有权继承母亲的遗产。
- 如果单亲妈妈有多个子女，那么遗产将由所有子女共同继承，原则上一般均等分配，但也可以协商不均等分配。
特殊情况：
- 如果单亲妈妈在去世前立有遗嘱，那么遗产的分配将按照遗嘱进行，可能不完全遵循法定继承的顺序和份额。
- 如果单亲妈妈存在丧失继承权的情形（如故意杀害被继承人、遗弃被继承人等），那么其子女或其他继承人的继承权可能不受影响，但具体需根据法律规定和案件事实来判断。不过，这种情况在本案例中并未提及，因此可以不予考虑。
法律建议
- 了解继承程序：在单亲妈妈去世后，子女或其他继承人需要了解继承的程序和要求，以便及时办理继承手续。
- 协商与调解：如果多个子女之间对遗产分配存在争议，可以尝试通过协商或调解来解决，以避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果继承过程中遇到复杂问题或争议无法解决，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭或继承方面的法律问题，可以直接向我咨询。