智能门锁摄像头拍到邻居出入是否违法，需结合具体情况判断，主要从是否侵犯隐私权、是否干扰正常生活以及是否违反治安管理规定等角度进行分析。以下是对此问题的详细解答：
可能违法的情形：
- 侵犯隐私权：若智能门锁的摄像头拍摄范围涵盖了邻居的门口，并能清晰记录邻居及其家人的日常进出活动、生活细节等私密信息，如观察邻居何时有人外出、归来，家中来了哪些客人等，这很可能侵犯了邻居的隐私权。根据《民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 干扰正常生活：若因智能门锁摄像头设置导致邻居正常生活受到不合理干扰，例如邻居不敢自由出入家门、在家门口不敢正常交谈等，影响了邻居的生活安宁，这也可能构成侵权。
- 违反治安管理规定：如利用智能门锁摄像头获取邻居的隐私信息后进行传播、宣扬，给邻居造成不良影响，还可能违反《治安管理处罚法》第四十二条的规定，即偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的，可处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
不违法的情形：
- 合理的安全防范目的：若智能门锁摄像头安装主要为自身安全防范，如防止家门口被盗、遭受不法侵害等，且拍摄范围仅覆盖到自家门口必要的公共区域，对邻居权益没有造成实质损害，则通常不违法。例如，因近期发生多起盗窃事件而安装摄像头，且画面只显示自家门口及少量必经公共通道部分。
- 经过同意：若事先征求了邻居的意见，并获得邻居的同意后才将智能门锁摄像头对着邻居门口，这种情况下一般不构成违法。
应对措施：
- 沟通协商：首先尝试与邻居友好沟通，说明顾虑和诉求，要求其调整摄像头位置或角度，以避免侵犯隐私或干扰正常生活。
- 第三方调解：若沟通无果，可寻求物业、居委会等第三方调解机构介入调解，以寻求双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：若以上方法均不能解决问题，可考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在此过程中，建议保留相关证据，如视频画面、拍摄范围等，以支持自己的主张。
总结与建议：智能门锁摄像头拍到邻居出入是否违法，需根据具体情况判断。在维护自己合法权益的同时，也应尊重邻居的合理需求。若存在争议，应通过合法途径妥善解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。