摄像头拍到邻居家大门并发布到群里是否违法，需结合具体情况判断，可能违法，也可能不违法。以下从不同角度进行分析：
可能违法的情形
侵犯隐私权：
- 邻居家大门区域虽属于公共空间的一部分，但若摄像头拍摄范围能够清晰记录邻居及其家人的日常进出活动、生活细节等私密信息，如观察邻居何时有人外出、归来，家中来了哪些客人等，很可能侵犯了邻居的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
干扰正常生活：
- 若因发布摄像头拍摄内容导致邻居正常生活受到不合理干扰，例如邻居不敢自由出入家门、在家门口不敢正常交谈等，影响了邻居的生活安宁，也可能构成侵权。
违反治安管理规定：
- 如利用摄像头获取邻居的隐私信息后进行传播、宣扬，给邻居造成不良影响，还可能违反《治安管理处罚法》。例如，将拍摄到的尴尬场景传播到网上，导致邻居遭受嘲笑。
不违法的情形
合理的安全防范目的且未造成实质损害：
- 若摄像头安装主要为自身安全防范，如防止家门口被盗、遭受不法侵害等，且拍摄范围仅覆盖到必要的公共区域，对邻居权益没有造成实质损害，同时未将拍摄内容发布到群里或进行其他不当使用，则通常不违法。但需注意，即使出于安全防范目的，若将拍摄内容发布到群里，仍可能因侵犯隐私权等而构成违法。
经过邻居同意：
- 若事先征求了邻居的意见，并获得邻居的同意后才将摄像头对着邻居家大门，且将拍摄内容发布到群里也经过了邻居的同意，这种情况下一般不构成违法。
应对措施
沟通协商：
- 首先尝试与拍摄并发布内容的邻居友好沟通，说明顾虑和诉求，要求其停止拍摄或调整摄像头位置、角度，以及删除已发布的内容。
第三方调解：
- 若沟通无果，可寻求物业、居委会等第三方调解机构介入调解，以达成双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 若以上方法均不能解决问题，可考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼来维护自己的权益。在此过程中，建议保留相关证据，如摄像头位置照片、拍摄范围、发布到群里的内容截图等。
综上所述，摄像头拍到邻居家大门并发布到群里是否违法需根据具体情况判断。在维护自己合法权益的同时，也应尊重他人的合理需求。若存在争议，应通过合法途径妥善解决。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。