发生三轮车在机动车道行驶导致事故时，首先应立即保护现场并报警，同时根据事故责任划分和损害后果，通过协商、调解或诉讼等途径解决赔偿问题。以下从不同角度展开说明：

一、事故发生后的紧急处理

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志。若有人员伤亡，需第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警，等待交警到场处理。

2. 避免擅自移动车辆或破坏现场
   除非为抢救伤员或疏通交通，否则不得擅自移动车辆或破坏现场证据，否则可能影响事故责任认定。

二、事故责任划分

1. 三轮车是否属于机动车？
   若三轮车被认定为机动车（如设计时速超过25km/h、整车质量超过40kg等），则需遵守机动车道行驶规则。若未取得机动车号牌或驾驶人未取得驾驶证，可能承担主要或全部责任。
   法律依据：《道路交通安全法》第八条、第十九条。

2. 责任划分原则
   交警会根据双方行为对事故的作用及过错程度划分责任，常见情形包括：

   • 三轮车违规驶入机动车道，且未注意观察路况，可能承担主要责任；
     
   • 若机动车存在超速、未保持安全距离等过错，可能承担次要责任；
     
   • 若双方均有过错，按比例分担责任。

三、赔偿问题处理

1. 协商解决
   双方可自行协商赔偿金额，签订书面协议并留存证据（如转账记录、收条等）。若协商一致，可避免后续纠纷。

2. 通过交警调解
   交警部门可根据事故责任认定书组织调解，双方达成协议后，交警会出具调解书，具有法律效力。

3. 诉讼途径
   若协商或调解未果，可向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。法院会根据责任划分和实际损失判决赔偿金额。

四、特殊情形提示

1. 三轮车是否投保交强险？
   若三轮车属于机动车且未投保交强险，驾驶人需在交强险限额内（如医疗费1.8万元、财产损失2000元）先行赔偿，超出部分再按责任比例分担。
   法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二条。

2. 三轮车是否属于非法营运？
   若三轮车从事非法营运（如载客、拉货），可能面临行政处罚，且保险公司可能拒赔商业险，需自行承担更多赔偿责任。

建议：事故发生后，务必保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，并及时咨询专业律师，根据具体情况制定应对方案。如有进一步疑问，可直接向我提问。