街道办事处一般无权直接与公司签订企业征收补偿协议书，但具体需结合征收主体、授权情况及协议性质综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 征收主体与授权问题

• 法定征收主体：根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第四条，市、县级人民政府负责本行政区域的房屋征收与补偿工作，街道办事处作为市、县级政府的派出机构，通常不具备独立征收主体资格。
• 授权例外：若市、县级政府通过书面文件明确授权街道办事处代为签订补偿协议（如委托征收、代为履行补偿职责），则街道办事处可基于授权签订协议。但需注意：
  • 授权需具体、明确，涵盖协议签订权限；
  • 协议内容需符合政府制定的补偿方案，不得超出授权范围。

2. 协议性质与法律效力

• 行政协议属性：企业征收补偿协议属于行政协议，受《行政诉讼法》调整。若街道办事处未经授权签订协议，可能因主体不适格导致协议无效或可撤销。
• 表见代理风险：若公司有理由相信街道办事处有代理权（如政府公开文件、过往合作惯例），可能构成表见代理，协议仍可能被认定有效，但政府需承担责任。

3. 司法实践中的裁判规则

• 主体资格审查：法院在审理此类案件时，会重点审查：
  1. 征收决定是否由市、县级政府作出；
  2. 街道办事处是否获得明确授权；
  3. 协议内容是否与补偿方案一致。
• 典型案例：若判决书认定街道办事处未经授权签订协议，且政府未追认，法院可能判决协议无效，并责令政府重新作出补偿决定。

4. 法律建议

• 对公司：
  1. 签订协议前，要求街道办事处出示政府授权文件；
  2. 核对协议内容是否与政府公布的补偿方案一致；
  3. 保留征收决定、补偿方案等证据，以备争议时使用。
• 对街道办事处：
  1. 未经授权不得擅自签订补偿协议；
  2. 若需代为签订，应取得政府书面授权并明确权限范围；
  3. 协议签订后及时报政府备案，避免法律风险。

5. 后续行动建议

• 若您已签订此类协议，可结合以下情况判断效力：
  1. 政府是否追认协议；
  2. 协议是否已实际履行；
  3. 是否存在重大误解或显失公平。
• 若协议存在争议，建议通过行政复议或行政诉讼解决，并委托律师协助审查协议效力及制定维权策略。

如有进一步疑问或需具体分析协议效力，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供专业建议。