继承人确实有权在特定情形下撤销赠与人的协议，这主要基于受赠人的违法行为或其他严重违约、侵害行为。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定撤销权的依据
受赠人违法行为导致：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十四条，若因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。这里的“违法行为”通常指的是如故意杀害、故意伤害等严重侵害赠与人生命健康权的行为。
其他严重违约或侵害行为：
- 除了上述违法行为外，如果受赠人存在严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等情形，赠与人本人（在具备民事行为能力时）或其继承人、法定代理人（在赠与人死亡或丧失民事行为能力后）也有权撤销赠与。不过，对于这类情形，若赠与人仍在世且具备民事行为能力，则通常由赠与人本人行使撤销权；若赠与人已死亡或丧失民事行为能力，则由其继承人或法定代理人行使。
二、行使撤销权的期限
- 撤销权必须在法定的期限内行使。对于因受赠人违法行为导致的撤销，赠与人的继承人或者法定代理人应自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。逾期未行使的，撤销权将消灭。
三、撤销权的行使后果
- 一旦撤销权被有效行使，受赠人需返还因赠与而获得的财产。这包括但不限于现金、物品、权益等所有形式的赠与物。返还财产的目的是恢复赠与前的财产状态，保护赠与人及其继承人的合法权益。
四、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在主张撤销赠与之前，继承人应充分收集相关证据，以证明受赠人的违法行为与赠与人的死亡或丧失民事行为能力之间存在直接因果关系，或者其他严重违约、侵害行为的存在。
及时行权：
- 鉴于撤销权有明确的行使期限，继承人应密切关注相关情况，一旦得知撤销事由，应立即采取行动，以免错过法定期限。
法律程序：
- 撤销赠与通常需要通过法律程序来实现，如向法院提起诉讼等。因此，继承人在行使撤销权时，应了解并遵循相关的法律程序。
五、特殊情况下的考虑
- 如果赠与合同已经经过公证，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，那么赠与人（或其继承人、法定代理人）可能无法随意撤销赠与。这些特殊类型的赠与合同受到法律的特别保护，以确保其公益性和道德性不受损害。
总结来看，继承人在特定条件下可以撤销赠与人的协议，但这需要严格遵循法律规定并准备充分的证据支持。在实际操作中，继承人应密切关注相关法律条款和行使期限，以确保自身权益得到有效维护。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。