设立子公司是否需要股东会决议，主要取决于公司的性质以及公司章程的具体规定。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况

1. 股份有限公司与有限责任公司通用原则：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东会（或股东大会，对于股份有限公司而言）是公司的权力机构，负责决定公司的重大经营决策和投资计划。设立子公司通常被视为公司的重大投资行为，因此，在多数情况下，需要经过股东会（或股东大会）的决议。
   • 股东会作出设立子公司的决议程序，需遵循公司章程及公司法的相关规定。若公司章程无特别规定，则一般事项经代表过半数表决权的股东通过即可；但对于特别重要事项（尽管设立子公司未明确列入法定特别决议事项），实践中可能参照类似重大事项的处理方式，要求更高比例的同意，具体取决于公司章程或内部规定。

2. 有限责任公司特殊说明：

   • 对于有限责任公司，其股东会的职权范围由公司章程进一步细化。若公司章程明确授权董事会决定一定金额或范围内的投资事项（包括设立子公司），则董事会有可能根据授权决定设立子公司，而无需提交股东会审议。但这并不改变设立子公司原则上属于重大决策的性质。

二、特殊情况

• 公司章程另有规定：公司章程是公司的基本法律文件，可以对公司的治理结构、决策程序等作出具体规定。如果公司章程明确规定设立子公司属于董事会的职权范围，或者规定了其他不同于公司法默认规则的决策程序，那么就可以按照公司章程的规定执行，不一定需要经过股东会（或股东大会）。

三、设立子公司的程序与股东会决议的关系

• 在股东会（或董事会，根据公司章程规定）作出决议后，公司应依法向公司登记机关申请设立登记，领取营业执照，并办理开立银行账户、申请纳税登记等相关手续。这些程序是设立子公司的必要步骤，而股东会（或董事会）的决议是这些程序的前提和基础。

四、实际建议

1. 查阅公司章程：在决定设立子公司前，首先应查阅公司章程，了解其中关于设立子公司的决策程序和职权分配的规定。
2. 召开股东会（或董事会）：如果公司章程规定设立子公司需要经过股东会（或董事会）的决议，那么应及时召开会议，并就相关事项进行审议和表决。
3. 遵循法律法规：在设立子公司的过程中，应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保决策的合法性和合规性。

举例说明：假设某有限责任公司计划设立一家全资子公司，其公司章程中并未明确规定设立子公司的决策程序。在这种情况下，根据《公司法》的通用原则，设立子公司应视为公司的重大投资行为，需要经过股东会的决议。因此，该公司应召开股东会，就设立子公司的相关事项进行审议和表决。

总结来说，设立子公司是否需要股东会决议，需结合公司性质和公司章程的具体规定来判断。在实际操作中，公司应严格按照相关法律法规和公司章程的要求进行决策和办理相关手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。