结论：未成年被检察院批捕后若要取保候审，不需要继续留在看守所，但需满足法定条件并履行相应手续。以下分情况详细说明：

1. 取保候审的法定条件

根据《刑事诉讼法》第六十七条，未成年犯罪嫌疑人若符合以下条件之一，可申请取保候审：

• 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
• 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
• 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
• 羁押期限届满，案件未办结需取保。

未成年人的特殊保护：
对未成年犯罪嫌疑人，司法机关会优先考虑取保候审，尤其是初犯、偶犯或主观恶性较小的案件。若符合条件，检察院或法院会直接决定取保，无需继续羁押。

2. 取保候审的流程与执行

• 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师可提出申请。
• 决定机关：由检察院或法院审查后作出决定（批捕后申请取保，通常需向法院提出）。
• 执行方式：
  • 保证人保证：需与案件无关、有固定住处和收入、有能力履行监督义务的成年人担任保证人。
  • 保证金保证：根据犯罪情节、个人经济状况等确定金额（未成年人可酌情降低）。
• 离开看守所：一旦取保决定生效，未成年人会立即释放，无需继续留在看守所，但需遵守以下规定：
  • 未经批准不得离开所居住的市、县；
  • 住址、工作单位和联系方式变动的，需在24小时内报告；
  • 传讯时及时到案；
  • 不得干扰证人作证或毁灭证据；
  • 不得进入特定场所、与特定人员会见或从事特定活动。

3. 取保候审后的监督与责任

• 监督主体：由公安机关执行，保证人或保证金提供双重保障。
• 违反规定的后果：
  • 若未遵守规定，已交纳保证金的，没收部分或全部保证金，并责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人，甚至监视居住或逮捕；
  • 对保证人未履行义务的，处以罚款，构成犯罪的依法追究刑事责任。

4. 实务建议

• 及时申请：批捕后尽快委托律师介入，评估取保可行性并提交申请材料（如未成年人身份证明、在校证明、监护人承诺书等）。
• 强调社会危险性低：在申请中突出未成年人初犯、认罪态度好、有监护人监管等情节，降低社会危险性评估。
• 配合司法机关：取保期间严格遵守规定，避免再次违法，为后续争取不起诉或缓刑创造条件。

总结：未成年人被批捕后取保候审是可能的，但需满足法定条件并履行手续。取保后无需留在看守所，但需接受监督。如有具体案件，可进一步向我咨询细节。