结论：货车前轮停在斑马线上绿灯起步压到人，责任认定需根据具体情况综合判断，可能涉及货车司机全责、部分责任或无责，具体取决于事故发生的细节和证据情况。以下从不同角度进行分析：
一、货车司机可能承担全责的情况
违反交通信号或标志标线：
- 如果货车司机在绿灯起步时，未按照交通信号或标志标线的指示行驶，例如未观察斑马线上的行人情况，直接起步导致压到行人，那么货车司机可能因违反交通规则而承担全责。
未履行安全注意义务：
- 货车司机在起步前，有义务观察周围环境，确保安全。如果司机未履行这一义务，未注意到斑马线上的行人，或者虽然注意到但未采取有效避让措施，导致事故发生，那么司机应承担全责。
二、货车司机可能承担部分责任的情况
行人存在过错：
- 如果行人在过马路时未遵守交通规则，例如闯红灯、未走斑马线、在斑马线上停留或突然折返等，导致货车司机无法及时避让而发生事故，那么行人可能承担部分责任。此时，货车司机的责任会根据行人的过错程度相应减轻。
双方均有过错：
- 在某些情况下，货车司机和行人可能均存在过错。例如，货车司机未充分观察周围环境，而行人也未注意来车情况。此时，责任会根据双方的过错程度进行划分，货车司机可能承担部分责任。
三、货车司机可能无责的情况
行人故意造成事故：
- 如果行人故意碰撞货车或采取其他危险行为导致事故发生，那么货车司机可能无责。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
不可抗力或意外事件：
- 在极少数情况下，如果事故是由不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如突然发生的机械故障）导致的，且货车司机已采取合理措施避免事故发生，那么司机可能无责。但这种情况同样需要充分的证据支持。
四、责任认定的法律依据和程序
法律依据：
- 责任认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。这些法规规定了车辆和行人在道路上的权利和义务，以及事故发生时的责任划分原则。
认定程序：
- 事故发生后，交警部门会进行现场勘查、调查取证，并根据调查结果出具事故责任认定书。认定书会明确双方的责任比例和依据。如果双方对认定书有异议，可以在规定时间内申请复核或提起诉讼。
五、建议
保留证据：
- 在事故发生后，货车司机应立即停车并保护现场，同时拨打报警电话和急救电话。如果可能的话，应拍摄现场照片或视频作为证据。
配合调查：
- 货车司机应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于交通事故、保险理赔领域）。律师可以根据具体情况提供法律意见和协助处理相关事宜。
总之，货车前轮停在斑马线上绿灯起步压到人，责任认定需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，建议保持冷静、保留证据、配合调查，并在必要时咨询专业律师以维护自身权益。