结论：床垫物业收费是否合法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若床垫收费属于物业服务合同约定范围

   • 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》中关于物业服务合同的规定，物业服务人应当按照约定和物业的使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，做好安全防范等工作。如果物业服务合同中明确约定了床垫的收费项目（例如，床垫作为特殊物品的搬运、清洁或保管服务），且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这种收费是合法的。
   • 例子：假设物业服务合同中规定，对于业主需要搬运的大型家具（包括床垫），物业服务公司提供搬运服务并收取一定费用。在此情况下，若业主接受了该服务，则需按照合同约定支付费用。

2. 若床垫收费不属于物业服务合同约定范围，且无法律依据

   • 法律解释：如果物业服务合同中并未约定床垫的收费项目，且物业服务人无法提供其他法律依据来支持其收费行为（如地方性法规、规章等），那么这种收费可能构成违法。物业服务人不得擅自扩大收费范围、提高收费标准或者重复收费。
   • 例子：假设物业服务人未经业主同意，擅自对业主的床垫收取所谓的“管理费”或“清洁费”，且该费用并未在物业服务合同中明确约定，也无法律依据支持，那么业主有权拒绝支付该费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。

3. 特殊情况下的收费合法性

   • 法律解释：在某些特殊情况下，如床垫属于业主共有部分（虽然这种情况较为罕见，因为床垫通常属于业主私有财产），且物业服务人为了维护共有部分的整洁、安全等而进行了必要的处理（如清洁、消毒等），那么根据相关规定和合同约定，物业服务人可能有权收取一定费用。但这种情况需要严格的法律和合同依据来支持。
   • 建议：在遇到此类特殊情况时，业主应仔细审查物业服务合同和相关法律法规，以确定收费的合法性。如有疑问，可以向相关部门咨询或寻求法律帮助。

法律建议：

• 业主在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于收费项目的部分，确保自己了解并同意所有收费项目。
• 如果物业服务人提出新的收费项目或提高收费标准，业主有权要求物业服务人提供法律依据和合同依据。
• 如业主认为物业服务人的收费行为违法或不合理，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果物业服务人的收费行为被认定为违法或不合理，业主有权拒绝支付相关费用，并可能要求物业服务人退还已收取的费用。
• 物业服务人可能因违法收费行为而面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。