结论：定期存单五万元以上没有身份证被人取走，银行是否承担责任需视具体情况而定，但通常情况下，若银行未尽到合理的身份验证义务，应承担相应责任。

详细分析：

1. 银行的基本义务：

   • 银行在办理取款业务时，有义务对取款人的身份进行验证，以确保资金的安全转移。这是银行作为金融机构的基本职责，也是保护客户资金安全的重要措施。

2. 身份验证的重要性：

   • 身份证是验证个人身份的重要法定证件。在办理大额取款时，银行通常要求取款人提供身份证以进行身份验证。若银行未要求提供身份证或未进行严格的身份验证，就可能构成未尽到合理注意义务。

3. 银行可能承担的责任：

   • 若银行未尽到身份验证义务：如果银行在办理取款时未要求取款人提供身份证，或者未对提供的身份证进行严格验证，导致资金被非法取走，银行应承担相应的赔偿责任。这是因为银行未履行其应尽的安全保障义务，导致客户资金损失。
   • 若银行已尽到身份验证义务：如果银行在办理取款时已经要求取款人提供了身份证，并进行了严格的验证，但取款人仍通过伪造、变造身份证等手段骗取了资金，那么银行可能不承担赔偿责任。但这种情况下，银行仍需配合相关部门进行调查，并提供必要的协助。

4. 实际操作中的考虑因素：

   • 存单类型与取款方式：不同的存单类型（如纸质存单、电子存单）和取款方式（如柜台取款、ATM取款）可能对身份验证的要求有所不同。例如，ATM取款可能通过密码验证身份，而柜台取款则通常需要身份证验证。
   • 银行内部规定：不同银行可能有不同的内部规定和操作流程，这些规定和流程也可能影响银行在身份验证方面的责任。

5. 法律建议：

   • 及时报警：如果发现定期存单被非法取走，应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据材料。
   • 与银行沟通：同时，应与银行取得联系，说明情况并要求银行提供协助。银行有义务配合相关部门进行调查，并提供必要的交易记录和身份验证信息。
   • 寻求法律帮助：如果与银行沟通无果或认为银行存在过错，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 若您遇到此类情况，建议首先收集相关证据材料，如存单、取款记录、身份证等。
• 然后，及时与银行沟通并说明情况，要求银行提供协助和解释。
• 若银行不予配合或您认为银行存在过错，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。