结论：回到家不知道有没有碰到他车，第二天联系交警，一般不算逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况判断。

分析说明：

1. 逃逸的构成要件：

   • 交通肇事后逃逸，通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这要求行为人明知发生了交通事故，并且为了逃避法律责任而故意逃离现场。

2. 您的情况分析：

   • 在您的情况下，您回到家后不确定是否碰到了他人的车辆，这表明您可能并不确知发生了交通事故。如果您确实不知道发生了碰撞，那么您就没有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
   • 然而，如果您实际上已经碰到了他人的车辆，但由于疏忽或故意选择不确认，而第二天才联系交警，这种情况下，虽然您的行为可能不构成典型的“逃逸”，但可能会因未及时履行报告义务而面临一定的法律责任。不过，这种责任通常较轻，且与逃逸的严重性质不同。

3. 建议措施：

   • 及时联系交警：您已经采取了正确的措施，即第二天联系了交警。这表明您愿意配合调查，并承担相应的责任。
   • 配合调查：在交警到达后，您应如实陈述情况，提供可能的证据（如行车记录仪视频、目击者证言等），以协助交警查明事实。
   • 关注后续处理：根据交警的调查结果，您可能需要承担相应的民事责任（如赔偿损失）或行政责任（如罚款、扣分等）。但请放心，只要您积极配合调查，通常不会面临严重的法律后果。

特殊场景提醒：

• 如果您在碰撞后确实感觉到了异常（如车辆震动、听到碰撞声等），但出于某种原因（如担心麻烦、害怕承担责任等）选择不确认并离开现场，那么您的行为可能更接近于逃逸的构成要件。在这种情况下，即使您第二天联系了交警，也可能需要承担更严重的法律责任。

后续行动建议：

• 在日常生活中，驾驶车辆时应保持高度警惕，注意观察周围环境，避免发生交通事故。
• 如果不幸发生了交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有），并及时报警。这是每位驾驶员应尽的法律义务，也是避免逃逸指控的关键。
• 如果您对交通事故的处理有任何疑问或担忧，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。